ABB机器人ROBOTSTUDIO中轨迹与二次开发的问答

问:

在视频学习里,robotstudio可以提取物体的某条轮廓来直接生成路径。
请问,
1.如果要提取的是模型两边的中心线,也能直接生成路径吗?
2.robotstudio有二次开发的功能吗,比如对数据进行运算。我也不知道我说的二次开发是不是这个意思,呵呵。
3.robotstudio的在线功能能保存成直接输入到真实机器人控制柜的文件吗?
 
 
答:
1、只要是RS中可识别的边缘或曲线,均能以其为基础自动生成路径。当选取时需正确使用选取工具。如:“选取曲线”
2、在RS的Add-ins菜单中可编写加载项来实现用户自定义的功能,不过需要拥有Visual Basic 或 Vosual C#编程能力。
3、电脑与机器人控制柜连接后,通过RS在线功能可拥有对真实机器人的读写权限、文件传输、备份、示教器查看等功能;离线功能内生成的文件可直接导入真实机器人内,即离线编程。

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