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方法一：比例尺法
方法:二：三角法
方法三：相机标定
以下方法均在平面的前提下进行
方法一：比例尺法
在一张纸上绘制一个带刻度的直线，将纸张放在摄像头下，抓取任意两点的像素坐标，计算像素距离pd,再根据刻度读取实际距离ad，根据两者可以求出缩放比例，即地图上的比例尺
scale = ad / pd ，单
【机器视觉】——平面测量实际尺寸（像素尺寸转物理尺寸）
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二、创建matplotlib窗口类
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