【机器视觉】——单目相机标定(张正友标定)、畸变矫正、重投影误差计算、pnp问题求解、实际尺寸测量、标定参数矩阵应用

目录

一、相机标定

1、涉及的坐标系

 2、张正友标定法

1)绘制黑白棋盘格;

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