Eigen::Quaterniond 是 Eigen C++ 库中用于表示四元数的类，四元数在计算机图形学、机器人学等领域中广泛用于表示旋转操作。四元数是一种紧凑且数值稳定的旋转表示方法。

以下是如何使用 Eigen::Quaterniond 的基本概述：

1. 包含 Eigen 库：

确保在你的 C++ 代码中包含 Eigen 库。

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

2. 创建四元数：

你可以使用 Eigen::Quaterniond 类创建一个四元数。例如：

int main