Web服务器3D动画方式显示MPU6050传感器数据
文章目录
- Web服务器3D动画方式显示MPU6050传感器数据
- 1、应用介绍
- 2、MPU6050介绍
- 2、软件准备
- 3、硬件准备
- 4、代码实现
- 4.1 Web页面创建
- 4.2 Web服务器实现
在本文中，我们将创建一个 ESP32 MPU6050 传感器读数仪表板。 读数将包括当前摄氏温度、旋转位置 (x,y,z) 和使用服务器发送事件 (SSE) 的加速度 (x, y, z)。 Web 服务器将显示 ESP32 板接收到的MPU6050传感器读数。 此外，在我们将使用 three.js 库创在Web 服务器上创建传感器方向的 3-D 动画。 MPU6050模块用于测量加速度、温度、位移和角速度。 它配备了集成在 MPU6050 芯片内部的 6 轴运动跟踪传感器。 数据传输通过 I2C 协议进行。
此外，我们将使用 SSE 构建我们的 Web 服务器，该服务器将从 MPU6050 传感器获取的传感器读数自动更新到所有连接的 Web 客户端。 我们的客户端将通过 HTTP 连接从带有 SSE 的 ESP32 板接收自动更新。 这对于在新的传感器读数可用时自动将其发送到 Web 客户端非常有用。 无需任何额外要求，网页将自动更新。
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