STM32中使用看门狗实现系统自动复位

STM32中的看门狗(Watchdog)是一种用于监控系统运行状态并在系统故障或死锁时执行自动复位的硬件功能。在本文中,我将介绍如何在STM32微控制器中使用看门狗来实现系统的自动复位。下面是详细的解释:

一、看门狗原理简介
看门狗是一种独立的硬件计时器,在启动看门狗计时器之后,系统需要在一定的时间内喂狗(即清除计时器计数值),否则看门狗将会超时,触发系统自动复位。这是一种预防系统死锁或异常情况的安全机制。

二、看门狗的配置
在STM32中,看门狗的配置主要涉及以下几个方面:时钟源、预分频系数、重载值和使能位。

1. 时钟源:通常可以选择LSI(低速内部时钟)或LSI的2倍作为看门狗的时钟源。

2. 预分频系数:预分频系数用于控制看门狗计时器的时钟频率,根据系统需求选择合适的预分频系数。

3. 重载值:重载值决定了看门狗计时器的定时时长,当看门狗计时器达到重载值时,将会触发系统复位。

4. 使能位:使能位用于启用或禁用看门狗功能。

下面是一个使用STM32Cube HAL库配置看门狗的示例代码:

```c
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"WWDG_HandleTypeDef hwwdg;void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_WWDG_Init(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_WWDG_Init();while (1){// 喂狗HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);}
}void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK){Error_Handler();}HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}static void MX_WWDG_Init(void)
{hwwdg.Instance = WWDG;hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;hwwdg.Init.Window = 127;hwwdg.Init.Counter = 127;if (HAL_WWDG_Init(&hwwdg) != HAL_OK){Error_Handl‌er();}
}
```

以上代码中,我们首先初始化系统时钟(System Clock),然后初始化GPIO和看门狗计时器。在main函数中,在一个无限循环中,我们通过调

用HAL_WWDG_Refresh函数来喂狗,确保看门狗计时器的计数值不会超时,从而防止系统自动复位。

在以上代码中,我们配置了一个预分频系数为8,重载值为127的看门狗计时器,并在无限循环中调用HAL_WWDG_Refresh函数来喂狗,以保证系统的正常运行。如果系统中出现了死锁或其他异常情况导致程序未能及时喂狗,导致计数器超时,看门狗将会触发系统复位,从而实现系统自动复位的功能。

三、注意事项
在使用STM32中的看门狗功能时,需要注意以下几点:

1. 重载值的选择:重载值的选择需要根据系统运行时间和所需的复位间隔来确定。如果重载值太小,可能会导致看门狗频繁触发复位,影响系统的稳定性;如果重载值太大,可能会导致看门狗计数器无法及时超时,从而无法实现自动复位的功能。

2. 喂狗的频率:在使用看门狗功能时,需要定时喂狗,否则看门狗会在计时器超时时触发系统复位。喂狗的频率应该在重载值的一半以上,以保证系统能够正常运行。

3. 系统的初始化时间:看门狗计数器的启动时间需要一定的时间,因此在初始化系统时,需要保证计时器已经启动并工作正常。

4. 发生异常时的处理:如果程序发生异常,例如死锁或死循环等情况,可能会导致看门狗计时器无法及时喂狗,从而触发系统复位。因此需要注意程序的稳定性和安全性,尽可能避免出现异常情况并进行针对性的处理。

总结:
在STM32中使用看门狗实现系统自动复位,需要进行时钟源、预分频系数、重载值和使能位的配置。
通过定时喂狗,可以保证看门狗计时器的正常工作,防止系统出现异常情况,实现系统的自动复位功能。

嵌入式物联网的学习之路非常漫长,不少人因为学习路线不对或者学习内容不够专业而错失高薪offer。不过别担心,我为大家整理了一份150多G的学习资源,基本上涵盖了嵌入式物联网学习的所有内容。点击这里,0元领取学习资源,让你的学习之路更加顺畅!记得点赞、关注、收藏、转发哦。 

​ 点击链接扫码进入嵌入式交流群 ​https://fss.mpay8.cn/article/dmrjinh2C6fjejm

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/142786.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

DNA甲基化的相关知识

目录 1. DNA甲基化简介 2. 原理 3. 酶分类 4. DNA甲基化类型 5.机制 6. 十大DNA甲基化研究核心问题 6.1 植物中的甲基化 6.2 植物中DNA甲基化的主要功能 6.3 DNA甲基化作为生物标志物的潜力 6.4 DNA甲基化检测方法 1. DNA甲基化简介 DNA甲基化(DNA methy…

React Native 源码分析(四)—— TurboModules JSI通信机制

本文会详细分析React Native 基于JSI的通信方式,除不会涉及Hemers引擎部分,其余代码都会详细分析,但比较简单的,不会很啰嗦,可以说是网上最完整详细的分析文章,代码通过断点截图,可以更方便查看运行的过程 1、React Native 源码分析(一)—— 启动流程 2、React Nativ…

Promise原理、以及Promise.race、Promise.all、Promise.resolve、Promise.reject实现;

为了向那道光亮奔过去,他敢往深渊里跳; 于是今天朝着Promise的实现前进吧,写了四个小时,终于完结撒花; 我知道大家没有耐心,当然我也坐的腰疼,直接上代码,跟着我的注释一行行看过去…

python语法之数据类型

在python编程中,数据类型是一个重要的概念。 变量可以存储不同类型的数据,不同的类型可以做不同的事情。 Python在这些类别中默认内置了以下数据类型: 文本类型:str数值类型:int, float, complex序列类型:list, tup…

MySQL MVCC机制详解

MySQL MVCC机制详解 MVCC, 是Multi Version Concurrency Control的缩写,其含义是多版本并发控制。这一概念的提出是为了使得MySQL可以实现RC隔离级别和RR隔离级别。 这里回顾一下MySQL的事务, MySQL的隔离级别和各种隔离级别所存在的问题。 事务是由 …

立哥先进研发-API安全方案

项目背景:随着技术进步,很多优秀技术也被用在黑灰产之中,例如爬虫系统在票务系统中的滥用,尤其机票系统。机票爬虫们威力之大,让人叹为观止:多数订票网站,真实用户产生的不到10%,其浏…

【大语言模型】Docker部署清华大学ChatGLM3教程

官方地址:https://github.com/THUDM/ChatGLM3 1 将代码保存至本地 方法1: git clone https://github.com/THUDM/ChatGLM3 方法2: https://github.com/THUDM/ChatGLM3/archive/refs/heads/main.zip 2 创建Docker文件 注:请先…

人工智能与新能源电动车的融合——技术创新引领未来交通革命

人工智能与新能源电动车的融合——技术创新引领未来交通革命 摘要:本文探讨了人工智能与新能源电动车领域的技术融合,分析了其在智能驾驶、电池技术、充电设施等方面的应用与创新。文章指出,这两大技术的结合将重塑交通产业,为我…

Unity之NetCode多人网络游戏联机对战教程(8)--玩家位置同步

文章目录 前言添加相机玩家添加对应组件服务端权威(server authoritative)客户端权威(client authoritative)服务端同步位置阅读与理解PlayerTransformSync.csNetworkVariableUploadTransformSyncTransform 后话 前言 承接上篇&a…

【MybatisPlus】条件构造器、自定义SQL、Service接口

🐌个人主页: 🐌 叶落闲庭 💨我的专栏:💨 c语言 数据结构 javaEE 操作系统 Redis 石可破也,而不可夺坚;丹可磨也,而不可夺赤。 MybatisPlus 一、条件构造器1.1 基于QueryW…

Visual Studio Code 配置 C/C++ 开发环境的最佳实践(VSCode + Clangd + CMake)

Visual Studio Code 配置 C/C 开发环境的最佳实践(VSCode Clangd CMake) 知乎原文参考地址1 与 VSCode 官方文档配置 相比拥有的优势 Clangd 具有更优秀的性能,微软官方 Cpptools 的代码提示功能有明显延迟Clangd 提供更精准的「转到定义」、「重命名符号」、「…

【设计原则篇】聊聊开闭原则

开闭原则 其实就是对修改关闭,对拓展开放。 是什么 OCP(Open/Closed Principle)- 开闭原则。关于开发封闭原则,其核心的思想是:模块是可扩展的,而不可修改的。也就是说,对扩展是开放的&#xf…

学开发语言 求职互联网行业的未来发展

我喜欢回答各种各样的问题,自然也喜欢记录下自己的一些观点和看法。希望给朋友们多一点参考,也欢迎交流探讨。 提问: 自考本科,学的开发语言,问互联网行业求职和发展! 作为一个资深码农,对这样…

php 插入排序算法实现

插入排序是一种简单直观的排序算法,它的基本思想是将一个数据序列分为有序区和无序区,每次从无序区选择一个元素插入到有序区的合适位置,直到整个序列有序为止 5, 3, 8, 2, 0, 1 HP中可以使用以下代码实现插入排序算法: functi…

import gradio时出现SyntaxError: future feature annotations is not defined解决方案

大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

Word 插入的 Visio 图片显示为{EMBED Visio.Drawing.11} 解决方案

World中,如果我们插入了Visio图还用了Endnote, 就可能出现:{EMBED Visio.Drawing.11}问题 解决方案: 1.在相应的文字上右击,在出现的快捷菜单中单击“切换域代码”,一个一个的修复。 2.在菜单工具–>…

Elasticsearch--Python使用、Django/Flask集成

一、Python使用 from elasticsearch import Elasticsearchobj Elasticsearch() # 创建索引(Index) result obj.indices.create(indexuser, body{"userid":1,username:lqz},ignore400) # print(result) # 删除索引 # result obj.indices.de…

数据结构 | 图

最小生成树算法 Prime算法 算法思路:从已选顶点所关联的未选边中找出权重最小的边,并且生成树不存在环。 其中,已选顶点是构成最小生成树的结点,未选边是不属于生成树中的边。 例子: 第一步: 假设我们从顶…

C语言实现排序介绍

C语言学习都会学到排序算法&#xff0c;下面实现两个排序算法&#xff1a; #include <stdio.h>// 冒泡排序 void bubble_sort(int arr[], int n) {for (int i 0; i < n - 1; i) {for (int j 0; j < n - i - 1; j) {if (arr[j] > arr[j 1]) {int temp arr[j…

从0到0.01入门 Webpack| 002.精选 Webpack面试题

&#x1f90d; 前端开发工程师&#xff08;主业&#xff09;、技术博主&#xff08;副业&#xff09;、已过CET6 &#x1f368; 阿珊和她的猫_CSDN个人主页 &#x1f560; 牛客高级专题作者、在牛客打造高质量专栏《前端面试必备》 &#x1f35a; 蓝桥云课签约作者、已在蓝桥云…