主题	内容	教学目的/扩展视频
看门狗	什么是看门狗，原理分析，启动喂狗方法，读标志位。	熟悉在程序里用看门狗。

师从洋桃电子，杜洋老师

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▲ 回顾上期🔍STM32看门狗原理与应用详解：独立看门狗 vs 窗口看门狗（上） | 零基础入门STM32第九十四步

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一、看门狗应用架构分析

1.1 系统监控流程图

1.2 双看门狗应用场景对比

特性	独立看门狗(IWDG)	窗口看门狗(WWDG)
触发条件	任意时间未喂狗	窗口期外喂狗/超时未喂狗
响应速度	约1秒（可配置）	毫秒级响应
中断支持	无	提供早期预警中断
典型应用	基础系统监控	实时任务时序控制

二、独立看门狗实战解析

2.1 测试程序核心代码

// main.c关键逻辑
IWDG_Init(); // 初始化看门狗（预分频64，重载值625）
while(1) {IWDG_Feed(); // 喂狗操作if(按键按下) delay_s(2); // 人为制造喂狗失败
}

2.2 代码执行流程图

2.3 关键参数计算

超时时间 = \frac{预分频值 \times 重载值}{40} \ (ms)

示例配置：

• 预分频值：64（实际分频系数=4×64=256）
• 重载值：625
• 理论超时时间：≈1秒

三、窗口看门狗进阶应用

3.1 测试程序核心逻辑

// main.c关键代码
WWDG_Init(); // 初始化窗口看门狗
while(1) {delay_ms(54); // 精确窗口时间控制WWDG_Feed();  // 窗口期内喂狗
}

3.2 程序运行原理图

3.3 时间窗口参数解析

时间窗口 = \frac{4096 \times 预分频值 \times (CNT-WR)}{PCLK1} \ (μs)

示例配置：

• 计数器初值(CNT)：0x7F（127）
• 窗口值(WR)：0x50（80）
• 预分频值：8
• PCLK1时钟：36MHz
• 实际窗口时间：48ms~64ms

四、关键代码剖析

4.1 独立看门狗初始化

void IWDG_Init(void) {IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);IWDG_SetPrescaler(pre);    // 设置预分频IWDG_SetReload(rlr);       // 设置重载值IWDG_ReloadCounter();      // 重载计数器IWDG_Enable();             // 启动看门狗
}

4.2 窗口看门狗中断处理

void WWDG_IRQHandler(void) {WWDG_ClearFlag();          // 清除中断标志// 紧急处理代码// 保存系统状态/发送警报WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); // 重置计数器
}

五、扩展应用设计

5.1 复合监控系统架构

5.2 调试技巧

1. IWDG冻结功能：在调试模式设置DBGMCU_CR寄存器
2. WWDG时间测量：使用定时器捕获喂狗脉冲
3. 安全喂狗策略：
   • 多任务协同喂狗
   • 喂狗前进行系统自检
4. 状态保存机制：在复位前将关键数据存入备份寄存器

六、常见问题解答

Q1：喂狗操作导致程序卡顿？

• 优化喂狗位置：放在主循环空闲时段
• 使用DMA或硬件自动喂狗

Q2：窗口时间计算不准确？

• 校准主时钟源
• 使用公式：实际时间 = (4096×预分频×(CNT-WR))/PCLK1

Q3：同时使用双看门狗要注意什么？

• 设置不同的超时周期
• IWDG周期 > WWDG周期
• 错开喂狗时间点

七、性能优化建议

优化方向	实施方法	预期效果
时钟精度	使用外部晶振	提高时间计算精度
喂狗策略	多任务协同喂狗	避免单点故障
异常处理	在WWDG中断中保存系统状态	提升故障诊断能力
功耗控制	在低功耗模式下调整预分频	平衡监控与功耗需求

附：看门狗配置速查表

寄存器	IWDG	WWDG
控制寄存器	IWDG_KR	WWDG_CR
预分频寄存器	IWDG_PR	WWDG_CFR
重载寄存器	IWDG_RLR	WWDG_CFR
状态寄存器	-	WWDG_SR

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八、相关资源

[1] 洋桃电子B站课程-STM32入门100步
[2] STM32官方文档手册
[3] STM32F103固件函数库用户手册（中文）
[4] 看门狗原理.pptx
[5] 独立看门狗测试程序
[6] 窗口看门狗测试程序

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实测开发版：洋桃1号开发版（基于STM32F103C8T6）
更新日志：

• v1.0 初始版本（2025-04-07）