目录
概述
1 功能介绍
1.1 代码框架
2.2 搭建系统
2 TCP Client功能实现
2.1 代码实现
2.2 具体代码
3 功能测试
3.1 测试功能描述
3.2 运行代码
测试代码下载地址:
stm32-f407-dm9161-LwIP-tcp-client资源-CSDN文库
概述
本文主要介绍使用STM32F407和LwIP实现基于TCP/IP 协议的Client,笔者记录搭建系统的整个过程,并在板卡上运行,以测试Client连接至Server,并且可以正常接收或者发送数据。
1 功能介绍
1.1 代码框架
笔者基于ST官方移植的LwIP的示例代码,对其修改并使其支持STM32F407芯片,以太网络芯片为DM9161。下面介绍该和LwIP功能相关的测试程序的框架结构:
1)LwIP
LwIP的应用代码包,包括各类底层协议的实现代码,应用代码,还包括内存分配函数等
2)LwIP/Drv
DM9161的驱动程序,以及stm32f407 ETH接口的驱动程序
3)LwIP/App
使用LwIP的代码库实现user的功能代码
2.2 搭建系统
1)使用串口调试工具,监控log信息
2)使用网络调试助手,并将其配置为server,并配置相关的IP和端口号
2 TCP Client功能实现
2.1 代码实现
代码99行: 配置服务器的IP
代码102行:创建tcp控制块
代码109行:绑定客户端的IP和端口号
代码114行:连接服务器,并调用回调函数
2.2 具体代码
#include "bsp.h"
/* for LwIP */
#include "netconf.h"#include "tcp.h"#include "lwip/memp.h"
#include "lwip/tcp.h"void lwip_pro(void);/* 定义端口号 */
#define TCP_REMOTE_PORT 19999 /* 远端端口 */
#define TCP_LOCAL_PORT 2980 /* 本地端口 *//******************************************************************************* 描述 : 数据接收回调函数* 参数 : -* 返回 : -
******************************************************************************/
static err_t tcp_client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,struct pbuf *p, err_t err)
{uint32_t i;/* 数据回传 *///tcp_write(tpcb, p->payload, p->len, 1);if (p != NULL){struct pbuf *ptmp = p;/* 打印接收到的数据 */printf("get msg from %d:%d:%d:%d port:%d:\r\n",*((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr),*((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + 1),*((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + 2),*((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + 3),tpcb->remote_port);while(ptmp != NULL){for (i = 0; i < p->len; i++){printf("%c", *((char *)p->payload + i));}ptmp = p->next;}printf("\r\n");tcp_recved(tpcb, p->tot_len);/* 释放缓冲区数据 */pbuf_free(p);}else if (err == ERR_OK){printf("tcp client closed\r\n");tcp_recved(tpcb, p->tot_len);return tcp_close(tpcb);}return ERR_OK;
}/******************************************************************************* 描述 : 连接服务器回调函数* 参数 : -* 返回 : -
******************************************************************************/
static err_t tcp_client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err)
{printf("tcp client connected \r\n");tcp_write(tpcb, "tcp client connected", strlen("tcp client connected"), 0);/* 注册接收回调函数 */tcp_recv(tpcb, tcp_client_recv);return ERR_OK;
}/******************************************************************************* 描述 : 创建tcp客户端* 参数 : 无* 返回 : 无
******************************************************************************/
void tcp_client_init(void)
{struct tcp_pcb *tpcb;ip_addr_t serverIp;/* 服务器IP */IP4_ADDR(&serverIp, 192, 168, 1, 4);/* 创建tcp控制块 */tpcb = tcp_new();if (tpcb != NULL){err_t err;/* 绑定本地端号和IP地址 */err = tcp_bind(tpcb, IP_ADDR_ANY, TCP_LOCAL_PORT);if (err == ERR_OK){/* 连接服务器 */tcp_connect(tpcb, &serverIp, TCP_REMOTE_PORT, tcp_client_connected);}else{memp_free(MEMP_TCP_PCB, tpcb);printf("can not bind pcb \r\n");}}
}/*
*********************************************************************************************************
*函 数 名: main
*功能说明: c程序入口
*形 参:无
*返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{bsp_Init(); /* 硬件初始化 *//* Initilaize the LwIP stack */LwIP_Init();tcp_client_init();while(1){lwip_pro();}
}/*
*********************************************************************************************************
*函 数 名: lwip_pro
*功能说明: lwip 轮询,插入到主循环中
*形 参: 无
*返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void lwip_pro(void)
{/* check if any packet received */if (ETH_CheckFrameReceived()){/* process received ethernet packet */LwIP_Pkt_Handle();}/* handle periodic timers for LwIP */LwIP_Periodic_Handle(bsp_GetRunTime() / 10);
}
3 功能测试
3.1 测试功能描述
1)上位机使用网络调试助手作为服务器,并发送数据给客户端
2)客户端接收到server发送的数据后,并通过串口终端打印出来
3)比较server和Client两边的数据是否一致
3.2 运行代码
1) 下载代码至板卡,保证Client能正常的连接到Server
2) Client 通过串口终端查看连接情况
3)Server端口发送数据至Client,查看其是否一致