【多变量控制系统 Multivariable Control System】(1)DSM:术语、基本公式和MATLAB仿真【新加坡南洋理工大学】

说明: 题目版权归校方所有,仅供学习和参考使用。

DSM Control

DSM = Direct Synthesis Method
= Process Model + Closed-Loop Transfer Function

基本公式

(1)输入、输出关系
在这里插入图片描述

(2)控制器表示

在这里插入图片描述

MatLab仿真举例:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/pingmian/6160.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【navicat】oracle library is not loaded 问题复现和解决方案

问题原因:客户端oci版本安装错误,navicat需要64位的oci,但是使用32位的oci。 解决方案:官网下载64位oci进行配置。本次演示的解决多了splplus,其实不必要安装也能运行。 首先判断是否数据库已经打开 尝试使用splplus连接数据库 1…

JavaScript中的Math对象方法、Date对象方法

个人主页:学习前端的小z 个人专栏:JavaScript 精粹 本专栏旨在分享记录每日学习的前端知识和学习笔记的归纳总结,欢迎大家在评论区交流讨论! 文章目录 🌟Math对象方法🍄1 Math静态属性🍄2 Math…

【c++】继承学习(一):继承机制与基类派生类转换

🔥个人主页:Quitecoder 🔥专栏:c笔记仓 朋友们大家好,本篇文章我们来学习继承部分 目录 1.继承的概念和定义继承的定义继承基类成员的访问方式变化 2.基类和派生类对象赋值转换3.继承中的作用域 1.继承的概念和定义 …

Costas-Barker序列模糊函数仿真

文章目录 前言一、Costas 序列二、Barker 码三、Costas-Barker 序列模糊函数仿真1、MATLAB 核心代码2、仿真结果①、Costas-Barker 模糊函数图②、Costas-Barker 距离模糊函数图③、Costas-Barker 速度模糊函数图 四、资源自取 前言 Costas 码是一种用于载波同步的频率调制序列…

基于Ollama+AnythingLLM轻松打造本地大模型知识库

随着人工智能技术的快速发展,大型语言模型(LLM)已成为自然语言处理领域的重要工具。然而,这些模型的运行通常需要大量的计算资源和复杂的部署流程。为了解决这个问题,Ollama应运而生,成为了一个高效的本地大…

学浪的缓存怎么导出来

学浪的缓存导出问题困扰着许多用户,备份和管理数据变得至关重要。在数字化时代,保护和利用数据是企业和个人不可或缺的需求。在这篇文章中,我们将深入探讨学浪缓存导出的方法,为您解决疑惑,让您轻松掌握数据的安全与便…

237基于matlab的偏振态仿真

基于matlab的偏振态仿真,不同偏振态下光强计算。本仿真软件可以仿真波片对偏振光的相位调制过程。用户可以通过改变波片的类型,波片长轴与 X 轴的夹角,起偏器透光与 X 轴的夹角,检偏器透光轴与 X 轴的夹角等参数,来观察…

毫米波雷达原理(含代码)(含ARS548 4D毫米波雷达数据demo和可视化视频)

毫米波雷达原理 1. 传统毫米波雷达1.1 雷达工作原理1.2 单目标距离估计1.3 单目标速度估计1.4 单目标角度估计1.5 多目标距离估计1.6 多目标速度估计1.7多目标角度估计1.7 总结 3. FMCW雷达数据处理算法4. 毫米波雷达的目标解析(含python代码)5. ARS548 4D毫米波雷达数据demo(含…

docker学习笔记3:VmWare CentOS7安装与静态ip配置

文章目录 一、安装CentOS71、下载centos镜像2、安装二、设置静态ip三、xshell连接centos本专栏的docker环境是在centos7里安装,因此首先需要会安装centos虚拟机。 本篇博客介绍如何在vm虚拟机里安装centos7。 一、安装CentOS7 1、下载centos镜像 推荐清华源,下载如下版本 …

GPU虚拟化和算力隔离探讨

1. 术语介绍 术语 全称 说明 GPU Graphics Processing Unit 显卡 CUDA Compute Unified Device Architecture 英伟达2006年推出的计算API VT/VT-x/VT-d Intel Virtualization Technology -x表示x86 CPU,-d表示Device SVM AMD Secure Virtual Machine …

RabbitMQ入门教学(浅入浅出)

进程间通信 互联网的通讯时网络的基础,一般情况下互联网的资源数据对储存在中心服务器上,一般情况下个体对个体的访问仅限于局域网下,在公网即可完成资源的访问,如各种网站资源,下载资源,种子等。网络通讯…

小程序地理位置接口开通90%小白都避不开的误区

小程序地理位置接口有什么功能? 目前小程序的地理位置接口已经调整为审核制了,也就是说我们开发者如果小程序需要用到getlocation等接口的话,需要先在小程序后台进行开通申请,提交相关证明材料才可以获得接口使用权限。 小程序地理…

GPT-1

GPT 系列是 OpenAI 的一系列预训练模型,GPT 的全称是 Generative Pre-Trained Transformer,顾名思义,GPT 的目标是通过 Transformer,使用预训练技术得到通用的语言模型。目前已经公布论文的有 GPT-1、GPT-2、GPT-3。 最近非常火的…

Go协程的底层原理(图文详解)

为什么要有协程 什么是进程 操作系统“程序”的最小单位进程用来占用内存空间进程相当于厂房,占用工厂空间 什么是线程 进程如果比作厂房,线程就是厂房里面的生产线: 每个进程可以有多个线程线程使用系统分配给进程的内存,线…

【linux-汇编-点灯之思路-程序】

目录 1. ARM汇编中的一些注意事项2. IMXULL汇编点灯的前序:3. IMXULL汇编点灯之确定引脚:4. IMXULL汇编点灯之引脚功能编写:4.1 第一步,开时钟4.2 第二步,定功能(MUX)4.3 第三步,定电…

服务器遭受攻击后的黑洞状态应对策略及防护机制解析

引言 在网络安全领域中,当服务器遭受大规模DDoS攻击或其他恶意流量冲击时,为了保护服务的稳定性和其他正常用户的使用体验,往往会采取一种紧急防护手段——将服务器置于黑洞状态。所谓黑洞状态,即网络服务商暂时屏蔽掉对服务器的…

“中国汉字”的英语表达|柯桥考级英语生活英语商务口语培训

汉字,又称中文字、中国字、方块字。汉字是表意文字,一个汉字通常表示汉语里的一个词或一个语素,这就形成了音、形、义统一的特点。 我们通常用“Chinese character”表示“汉字”而不用“Chinese word”. 🔴 例句: C…

QT:信号和槽

文章目录 信号和槽connect函数槽自定义槽第一种第二种 信号和槽 这里的信号和Linux的信号一样吗? 答案是差不多,但是也有一定的区别,而且也是两个不同的概念 信号有三个概念,一个是信号源,这个信号是由谁发送的&…

信息管理与信息系统就业方向及前景分析

信息管理与信息系统(IMIS)专业的就业方向十分广泛,包含计算机方向、企业信息化管理、数据处理和数据分析等,随着大数据、云计算、人工智能、物联网等技术的兴起,对能够处理复杂信息系统的专业人才需求激增,信息管理与信息系统就业…

Storm 技术揭秘:掌握实时大数据处理的终极神器!

Storm 是一个开源的分布式实时计算系统,由 Twitter 公司开发并贡献给 Apache 基金会。它可以处理大量的数据流,进行实时的数据挖掘、数据分析和数据可视化等任务。Storm 具有高容错性、可扩展性和低延迟的特点,适用于需要快速响应的场景&…