Ubuntu 安装CGAL

一、什么是CGAL

CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)是一个广泛使用的开源库,主要用于计算几何算法的实现。该库提供了一系列高效、可靠和易于使用的几何算法和数据结构,适用于各种应用领域。以下是 CGAL 的主要功能和应用场景:

主要功能

  1. 几何数据结构

    • 点、向量、线段、多边形、平面等基本几何对象。
    • KD 树、四叉树、三叉树等空间分割数据结构。
  2. 计算几何算法

    • 凸包算法:计算二维和三维空间中的凸包。
    • 三角剖分:包括 Delaunay 三角剖分、约束 Delaunay 三角剖分、Conforming Delaunay 三角剖分等。
    • Voronoi 图:生成 Voronoi 图,并支持各种查询操作。
    • 布尔运算:多边形和多面体的布尔运算,如并、交、差、对称差等。
    • Nef 多面体:用于表示多面体的布尔运算和变换。
  3. 数值几何算法

    • 最近点查询:基于 KD 树和 Delaunay 三角剖分的最近点查询。
    • 点云处理:包括点云的简化、重建、配准等。
  4. 曲线和曲面处理

    • NURBS 曲线和曲面:支持非均匀有理 B 样条(NURBS)的表示和操作。
    • 平滑和细分:曲线和曲面的平滑和细分算法。

二、安装步骤

在Ubuntu上安装CGAL的步骤如下:

打开终端。,更新包管理器的索引列表:

sudo apt-update

安装CGAL的依赖库:

sudo apt-get install libcgal-dev

如果你需要编译使用了CGAL的C++程序,确保你的编译器能够找到CGAL的头文件和库。通常,CGAL会被安装在标准的位置,但如果你的编译器需要特殊配置,你可以查看/usr/include/CGAL目录和/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cgal(或者你的系统架构相关的目录)。

三、示例

简单的距离计算demo

#include <CGAL/Simple_cartesian.h>
#include <CGAL/point_generators_2.h>
#include <CGAL/algorithm.h>
#include <iostream>typedef CGAL::Simple_cartesian<double> Kernel;
typedef Kernel::Point_2 Point_2;int main() {// 定义两个点Point_2 p(1.0, 1.0);Point_2 q(4.0, 5.0);// 计算两点之间的距离double distance = CGAL::squared_distance(p, q);std::cout << "Squared distance between p and q is: " << distance << std::endl;return 0;
}

CMakeList.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(cgal_demo)# 设置 C++ 标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)# 查找 CGAL 包
find_package(CGAL REQUIRED)# 添加可执行文件
add_executable(cgal_demo cgal_demo.cpp)# 链接 CGAL 库
target_link_libraries(cgal_demo CGAL::CGAL)

运行提示

The variable CMAKE_BUILD_TYPE is set to "". For performance reasons, you should set CMAKE_BUILD_TYPE to "Release".

生成 Makefile 并设置 CMAKE_BUILD_TYPERelease:(也可以不设置,直接编译)

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

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