目录
STM32作业设计
STM32作业实现(一)串口通信
STM32作业实现(二)串口控制led
STM32作业实现(三)串口控制有源蜂鸣器
STM32作业实现(四)光敏传感器
STM32作业实现(五)温湿度传感器dht11
STM32作业实现(六)闪存保存数据
STM32作业实现(七)OLED显示数据
STM32作业实现(八)触摸按键TPAD
STM32作业实现(九)驱动舵机
源码位置
编写Tpad驱动文件(控制舵机开关)
开启所需引脚
开启中断模式
tpad.h
#ifndef __TPAD_H__
#define __TPAD_H__#include "main.h"
#include "tim.h"void tpad_init(void); // 初始化tapd默认值
uint8_t tpad_scan(uint8_t mode);// 获取tpad是否有触摸#endiftpad.c
#include "tpad.h"uint16_t temp = 0; // 每次读取数据后存放
uint16_t flag = 0; // 中断标志位
uint16_t tpad_default_val = 0; // 无接触的值/*
复位 TPAD将TPAD按键看作是一个电容，手指按下和不按下电容值有变化
先将GPIO设置为推挽输出，输出0，进行放电，
在设置为GPIO为浮空输入，等待电容充电，并且捕获上拉
*/
void tpad_reset(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};// 将PA1设置为开漏输出GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉电阻GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 将PA1设置0，对电容进行放电HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);htim5.Instance->SR = 0; // 清除标记htim5.Instance->CNT = 0; // 归零// 将PA1设置为输入模式，进行捕获GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 设置为上沿捕获__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);// 开启定时器捕获中断HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_2);
}/*
重写捕获比较中断回调函数
*/
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{// 为了读数准确 关闭捕获定时器HAL_TIM_IC_Stop(&htim5, TIM_CHANNEL_2);// 读取值后存储到temp中temp = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5, TIM_CHANNEL_2);// flag置1，表示完成flag = 1;
}
/*
读取单次PA1函数
函数功能：读取PA1, 多次读取取平均值或最大值
参数：无
返回值：无
*/
void tpad_get_val(void)
{// 复位引脚函数tpad_reset();// 阻塞等待中断完成while (flag == 0){HAL_Delay(1); // 防止刷新过快}// 完成后标志位置0flag = 0;
}/*
读取最大PA1函数
函数功能：读取PA1, 多次读取取平均值或最大值
参数：读取次数
返回值：uint16_t
*/
uint16_t tpad_get_maxval(uint8_t i)
{uint16_t maxval = 0; // 存放最大值while (i--){// 获取数据tpad_get_val();// 取最大值if (temp > maxval)maxval = temp;}return maxval;
}/*
触摸按键初始化函数
函数功能：获取无接触的值
参数：无
返回值: 无
*/
void tpad_init(void)
{// 获取无接触值uint16_t buf[10];uint16_t m;uint8_t i, j;for (i = 0; i < 10; i++) // 获取10个数据{tpad_get_val();buf[i] = temp;}for (i = 0; i < 9; i++) // 进行排序{for (j = i + 1; j < 10; j++){if (buf[i] < buf[j]){m = buf[i];buf[i] = buf[j];buf[j] = m;}}}m = 0;for (i = 2; i < 8; i++) // 取中间的6个数据{m += buf[i];}tpad_default_val = m / 6; // 求平均值作为没有触摸时的值
}/*** @brief 扫描触摸按键* @param mode : 扫描模式* @arg 0, 不支持连续触摸(按下一次必须松开才能按下一次)* @arg 1, 支持连续触发(可以一直按下)* @retval 0, 没有按下; 1, 有按下;*/
uint8_t tpad_scan(uint8_t mode)
{uint8_t res = 0; // 返回值uint16_t rval = 0;uint8_t sample = 3; /* 默认采样次数为 3 次 */static uint8_t keyen = 0; /* 0, 可以开始检测; >0, 还不能开始检测; */if (mode) // mode = 1 为扫描模式{sample = 6; // 支持连续按的时候，设置采样次数为 6 次keyen = 0; // 支持连按，每次调用该函数都可以检测}// 获取PA1的值rval = tpad_get_maxval(sample); // 获取读取的值// 比较if (rval > (tpad_default_val + 15)){if (keyen == 0)res = 1; // 返回1代表有触摸keyen = 3;}if (keyen)keyen--;return res; // 返回0代表无触摸
}
阶段性mian文件
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "dht11.h"
#include "w25q128.h"
#include "oled.h"
#include "tpad.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define MAXSIZE 256 // 数组长度
/* USER CODE END PD *//* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t uart_data = 0; // 处理不定长参数
char uart_buf[MAXSIZE] = ""; // 保存不定长命令
uint16_t uart_flag = 0; // 高位 字节用做标志位 低位 字节记录数组使用空间
uint16_t light_adc_dma_buf[2] = {0}; // 接收光敏数据
char msg[MAXSIZE] = ""; // 测试用
char write_data[MAXSIZE] = ""; // 写入w25q128闪存数据, 4字节数据位 + 数据
char read_data[MAXSIZE] = ""; // 读取w25q128闪存数据, 4字节数据位 + 数据
extern uint8_t dht11_data[5];
int dj_flag = 0; // 启动舵机标识 0未启动 1启动
/* USER CODE END PV *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void SSD1306_Init(void);
/* USER CODE END 0 *//*** @brief The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_ADC3_Init();MX_TIM1_Init();MX_SPI2_Init();MX_TIM2_Init();MX_I2C1_Init();MX_TIM5_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_data, 1); // 处理不定长数据HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3); // 校准光敏HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); // w25q128 使用模式3 初始拉高片选引脚电压int times = 0; // 写入频率int len = 0;SSD1306_Init(); // iic初始化显示文字tpad_init(); // 初始化tpad默认值/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){if (tpad_scan(0)) // 如果按下启动舵机{dj_flag = !dj_flag;}times++;len = 0;memset(msg, 0, sizeof(msg));if (DHT_read()){len = sprintf(msg, "sd=%d wd=%d ", dht11_data[0], dht11_data[2]);}HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint32_t *)light_adc_dma_buf, 1); // dma模式获取光亮数值sprintf(msg + len, "light=%d", light_adc_dma_buf[0]);HAL_Delay(1000);// 每5秒写入一次if (times == 5){times = 0;memset(write_data, 0, sizeof(write_data));sprintf(write_data, "%04d%s", strlen(msg), msg); // 组包写入闪存W25QXX_Write((uint8_t *)write_data, 0x00, strlen(write_data));HAL_Delay(500);memset(read_data, 0, sizeof(read_data));// 先读出4个字节获取数据长度W25QXX_Read((uint8_t *)read_data, 0x00, 4);len = atoi(read_data);W25QXX_Read((uint8_t *)read_data, 0x04, len);// 输出读取到的数据sprintf(msg, "read data: %s", read_data);HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)msg, strlen(msg), 1000);HAL_Delay(1000);}/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) // 重写回调函数
{if ((0x8000 & uart_flag) == 0) // 未收到\n结束{if (0x4000 & uart_flag) // 如果标志位当前是\r{// 判断本次字符是不是\rif (uart_data == '\n'){uart_flag |= 0x8000; // 如果收到\n更新标志位}else{uart_flag = 0; // \r后不是\n结束符不合法，重置数据}}else{if (uart_data == '\r') // 如果收到了\r更新标志位{uart_flag |= 0x4000;}else{// 正常数据存储到字符数组中uart_buf[uart_flag & 0x0fff] = uart_data;uart_flag++; // 下标偏移}}}if (0x8000 & uart_flag) // 收到完整的指令后{// 回显指令HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)uart_buf, uart_flag & 0x0fff, 1000);if (strncmp(uart_buf, "led:on", 6) == 0){HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);}else if (strncmp(uart_buf, "led:off", 7) == 0){HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);}else if (strncmp(uart_buf, "buzzer:on", 9) == 0) // 打开蜂鸣器{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);}else if (strncmp(uart_buf, "buzzer:off", 10) == 0) // 关闭蜂鸣器{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);}uart_flag = 0; // 处理完命令清空数据memset(uart_buf, 0, sizeof(uart_buf));}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_data, 1); // 重新开启中断接收
}void SSD1306_Init(void)
{OLED_Init(); // 初始化oled// 显示默认字样OLED_ShowCN(0, 0, 0); // 速OLED_ShowCN(16, 0, 1); // 度OLED_ShowStr(32, 0, (uint8_t *)":", 2); // :OLED_ShowStr(64, 0, (uint8_t *)"0", 2); // 0OLED_ShowCN(0, 2, 2); // 光OLED_ShowCN(16, 2, 3); // 照OLED_ShowStr(32, 2, (uint8_t *)":", 2); // :OLED_ShowStr(64, 2, (uint8_t *)"0", 2); // 0OLED_ShowCN(0, 4, 5); // 温OLED_ShowCN(16, 4, 6); // 度OLED_ShowStr(32, 4, (uint8_t *)":", 2); // :OLED_ShowStr(64, 4, (uint8_t *)"0", 2); // 0OLED_ShowCN(0, 6, 4); // 湿OLED_ShowCN(16, 6, 6); // 度OLED_ShowStr(32, 6, (uint8_t *)":", 2); // :OLED_ShowStr(64, 6, (uint8_t *)"0", 2); // 0
}
/* USER CODE END 4 */
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