1、程序载图1

2、程序截图2

3、程序解释

这是一个基于西门子 GRAPH 编程的车型 1 入库顺序控制流程图，通过状态机结构（状态框 S 与转移条件 T）描述完整工作流程，具体如下：

整体流程概述

1. 初始化：从 S1（init_Type1_In） 开始，初始化车型 1 入库流程。
2. 分支判断：经 T1（判断 Typ...） 后流程分为两支，分别处理不同装置动作，最终汇合至入库完成。

左侧流程（以 JG02 为主）

• S2（夹具动作）：执行夹具操作，完成后经 T2 触发 S3（转台转到位置 2）。
• S3：转台移至位置 2，通过 T3（Trans24） 推进。
• S4（CRO2 快插缩回）→S5（CRO2 定位气...）→S6（JG02 到过渡...）：CRO2 执行缩回、定位动作，JG02 移动到过渡位置，依次由 T4、T5、T6（RB 达到...） 触发。
• S7（JG02 到过渡...）→S8（JG02 到横移...）：JG02 继续移动，由 T7（JG02 达...）、T8（JG02 到...） 控制。
• S9（横移机第一...）→S10（JG02 到库区...）→S11（JG02 到库区...）：横移机动作，JG02 进入库区，由 T9（横移机...）、T10（JG02 到...）、T11（JG02 到...） 推进。

右侧流程（以 CR01、JG01 为主）

• S24（横移机第一...）：横移机第一步操作，经 T24 后，与左侧流程协同。
• S13（允许 025R1...）→S14（允许 025R1...）：允许相关操作，由 T13（抓手到...）、T14 触发。
• S15（转台转到位置 1）：转台移回位置 1（T15 触发），随后 S16（CR01 快插缩回）→S17（CR01 定位气...）→S18（CR01 夹...）：CR01 执行缩回、定位、夹持动作，由 T16（CR01 快...）、T17 控制。
• S19（JG01 到过渡...）→S20（JG01 到横移...）：JG01 移动，由 T18（JG01 到...）、T19（JG01 到...）、T20（JG01 达...） 触发。
• S21（横移机到位置 1）→S22（JG01 到库区...）：横移机到位，JG01 进入库区（T21（横移机...）、T22（JG01 到...））。

流程结束

最终通过 S23（入库完成），由 T23（入库完...） 确认后，流程回到 S1，可重新初始化下一次入库操作。

该流程图通过状态与转移条件的有序组合，精准控制夹具、转台、横移机、CRO2、JG01/JG02 等装置的协同动作，确保车型 1 入库流程按顺序、高效执行，体现了 GRAPH 编程在工业自动化顺序控制中的应用特点。