文章目录
- 前言
- 心得体会
- 一、 UDP 协议简单回顾
- 二、UDP接收实现
- 三、完整代码展示
- 四、仿真测试
- (1)模拟电脑数据发送,
- (2)测试顶层文件编写
- (3)仿真文件
- (4)仿真波形
前言
在前面我们对以太网 UDP 帧格式做了讲解,UDP 帧格式包括前导码+帧界定符、以太网头部数据、IP 头部数据、UDP 头部数据、UDP 数据、FCS 数据,以太网接收模块同样是按照该格式接收数据。
提示:任何文章不要过度深思!万事万物都经不起审视,因为世上没有同样的成长环境,也没有同样的认知水平,更「没有适用于所有人的解决方案」 ;不要急着评判文章列出的观点,只需代入其中,适度审视一番自己即可,能「跳脱出来从外人的角度看看现在的自己处在什么样的阶段」才不为俗人 。怎么想、怎么做,全在乎自己「不断实践中寻找适合自己的大道」
心得体会
(1)UDP接收数据,无论是MAC地址,还是IP地址,或者UDP端口,其源端口都为计算机;
(2)在接收数据时不关心源端口(计算机)的MAC地址,还是IP地址,或者UDP端口,只关心目的地址,也就是说接收数据时可以将源端口MAC地址,IP地址,UDP端口全部置 0;
(3)验证时一定要弄清目的地址(开发板)的MAC和P地址,这里与UDP发送中目的MAC、IP(计算机)是相反的,此处需要注意;
(4)本实验针对千兆网,注意查看电脑是否支持。
一、 UDP 协议简单回顾
以太网 UDP 帧的用户数据是打包在 UDP 协议中,而 UDP 协议又是基于 IP 协议之上的,IP 协议又是走 MAC 层发送的,即从包含关系来说:MAC 帧中的数据段为 IP 数据报文,IP 报文中的数据段为 UDP 报文,UDP 报文中的数据段为用户希望传输的数据内容下图为使用 UDP 协议发送数据的层层打包示意图。
其中,和以太网帧、IP 报文具有帧头一样,UDP 数据报也包含了一个 UDP 报头部分,与 UDP 协议相关的一些信息如端口号,数据包长度等会被打包进 UDP 报头中,然后再与需要传输的 UDP 报文数据一起,作为 IP 报文的数据段送往 IP 层发送。
二、UDP接收实现
GMII 接口信号连接关系及各信号的介绍如下。
(注:表格中的方向是站在 MAC 侧角度看的)
此处给出GMII 接口信号连接关系及各信号的介绍,是为了明确UDP发送与接收需要什么输入与输出。
下面将对各个状态的实现及功能进行简要介绍。
- IDLE
空闲状态,当产生接收数据有效信号时,进入PREAMBLE_CODE状态,否则处于 IDLE 状态,代码如下所示:
IDLE: beginGMII_RX_DONE <= 0;if(GMII_DV_reg1 && !GMII_DV_reg2)begincurr_state <= PREAMBLE_CODE;crc_init <= 1;endelsecurr_state <= curr_state;end
上述代码中的GMII_DV_reg1 信号是将接收数据有效信号GMII_DV寄存之后打一拍得到的,GMII_DV_reg2 信号是将GMII_DV_reg1信号打一拍得到的,将GMII_DV_reg2 信号取反与
GMII_DV_reg1 相与得到接收数据有效脉冲,得到该信号之后,进入到PREAMBLE_CODE 状态,
GMII_DV_reg1 信号和GMII_DV_reg2 信号的实现代码如下所示,代码中对GMII_TXD 信号也进
行了寄存和打拍操作,得到crc_data用于计算crc校验判断与接收到的CRC值是否一致,后续有关crc_xx名称均为计算crc校验所需输入。
//输入数据寄存always @ (posedge clk125m_o or negedge reset_n)if(!reset_n)beginGMII_ER_reg <= 0;GMII_DV_reg <= 0;GMII_TXD_reg<= 0;endelse beginGMII_ER_reg <= GMII_ER;GMII_DV_reg <= GMII_DV;GMII_TXD_reg<= GMII_TXD;end//数据打两拍判断接收起始always @ (posedge clk125m_o or negedge reset_n)if(!reset_n)beginGMII_DV_reg1 <= 0;GMII_DV_reg2 <= 0;GMII_TXD_reg1<= 0;GMII_TXD_reg2<= 0;crc_data <= 0;endelsebeginGMII_DV_reg1 <= GMII_DV_reg;GMII_DV_reg2 <= GMII_DV_reg1;GMII_TXD_reg1<= GMII_TXD_reg;GMII_TXD_reg2<= GMII_TXD_reg1;crc_data <= GMII_TXD_reg2; end
- PREAMBLE_CODE 状态
处于 PREAMBLE_CODE状态的时候,当以太网接收到帧界定符(D5)和 7 个的前导码(55)
时,进入到ETH_HEADER 状态,代码如下所示:
PREAMBLE_CODE:begincrc_init <= 0;if(cnt_preamble == 4'd7)begincurr_state <= ETH_HEADER;cnt_preamble <= 0;endelsebegincnt_preamble <= cnt_preamble + 1'b1;curr_state <= curr_state;endend
- ETH_HEADER
处于 ETH_HEADER 状态时,接收以太网头部数据,当接收完 14 个以太网头部数据之后,进入到 IP_HEADER 状态,如果接收不是7个55和一个D5,则表明此时数据接收错误,进入 IDLE 状态,然后当处于该状态的时候,根据 cnt_eth_header 的值,依次得到 14 个字节的以太网头部数据,分别是 MAC 目的地址(6 个字节)、MAC 源地址(6 个字节)和以太网类型(2 个字节),代码如下所示:
ETH_HEADER:begincrc_en <= 1;if(cnt_eth_header == 4'd13)begincurr_state <= IP_HEADER;cnt_eth_header <= 0;endelse if((cnt_eth_header == 4'd0) && (preamble_code_check_ok == 1'b0))begincurr_state <= IDLE;cnt_eth_header <= 0;end elsebegincnt_eth_header <= cnt_eth_header + 1'b1;curr_state <= curr_state;endcase(cnt_eth_header)4'd0 :dst_mac_reg[47:40] <= GMII_TXD_reg2; 4'd1 :dst_mac_reg[39:32] <= GMII_TXD_reg2;4'd2 :dst_mac_reg[31:24] <= GMII_TXD_reg2;4'd3 :dst_mac_reg[23:16] <= GMII_TXD_reg2;4'd4 :dst_mac_reg[15:8] <= GMII_TXD_reg2;4'd5 :dst_mac_reg[7:0] <= GMII_TXD_reg2;4'd6 :src_mac_reg[47:40] <= GMII_TXD_reg2;4'd7 :src_mac_reg[39:32] <= GMII_TXD_reg2;4'd8 :src_mac_reg[31:24] <= GMII_TXD_reg2;4'd9 :src_mac_reg[23:16] <= GMII_TXD_reg2;4'd10:src_mac_reg[15:8] <= GMII_TXD_reg2;4'd11:src_mac_reg[7:0] <= GMII_TXD_reg2;4'd12:eth_type[15:8] <= GMII_TXD_reg2;4'd13:eth_type[7:0] <= GMII_TXD_reg2;default: ; endcaseend
其中preamble_code_check_ok为:
always @ (posedge clk125m_o or negedge reset_n)if(!reset_n)preamble_code_check_ok <= 1'b0;else if((GMII_TXD_reg2 == 8'hd5) && (cnt_preamble == 4'd7))preamble_code_check_ok <= 1'b1;elsepreamble_code_check_ok <= 1'b0;
- IP_HEADER
(1)接收以太网 IP 头部数据状态IP_HEADER,首先得对接收的以太网 IP 头部数据进行计数,定义一个计数器 cnt_ip_header,当处于该状态的时候进行计数,否则清零,
(2)然后当处于 IP_HEADER 状态时,获取以太网 IP 头部数据,根据 cnt_ip_header 的值,一共需要获取 20 个字节的数据,分别为 IP 版本(ip_ver)、首部长度(ip_hdr_len)、服务类型(ip_tos)、数据报总长度(total_len)、标识主机发送的每一份数据报(ip_id)、标志位(ip_rsv、ip_df、ip_mf)、段偏移量(ip_frag_offset)、生存期(ip_ttl)、IP 的协议封装类型(ip_protocol)、头部校验和(ip_check_sum)、源 IP 地址(src_ip)和目的 IP 地址(dst_ip),代码如下所示:
IP_HEADER:beginif(cnt_ip_header == 5'd19)begincurr_state <= UDP_HEADER;udp_data_length_reg <= ip_total_len - 16'd20 - 16'd8;cnt_ip_header <= 5'd0;ip_cal_en <= 1;endelse if(cnt_ip_header >= 5'd1 && eth_header_check_ok == 1'b0)begincurr_state <= IDLE;cnt_ip_header <= 0;endelsebegincnt_ip_header <= cnt_ip_header + 1'b1;curr_state <= curr_state;endcase (cnt_ip_header)5'd0: {ip_ver,ip_hdr_len} <= GMII_TXD_reg2;5'd1: ip_tos <= GMII_TXD_reg2;5'd2: ip_total_len[15:8] <= GMII_TXD_reg2;5'd3: ip_total_len[7:0] <= GMII_TXD_reg2;5'd4: ip_id[15:8] <= GMII_TXD_reg2;5'd5: ip_id[7:0] <= GMII_TXD_reg2;5'd6: {ip_rsv,ip_df,ip_mf,ip_frag_offset[12:8]} <= GMII_TXD_reg2;5'd7: ip_frag_offset[7:0] <= GMII_TXD_reg2;5'd8: ip_ttl <= GMII_TXD_reg2;5'd9: ip_protocol <= GMII_TXD_reg2;5'd10: ip_check_sum[15:8] <= GMII_TXD_reg2;5'd11: ip_check_sum[7:0] <= GMII_TXD_reg2;5'd12: src_ip_reg[31:24] <= GMII_TXD_reg2;5'd13: src_ip_reg[23:16] <= GMII_TXD_reg2;5'd14: src_ip_reg[15:8] <= GMII_TXD_reg2;5'd15: src_ip_reg[7:0] <= GMII_TXD_reg2;5'd16: dst_ip_reg[31:24] <= GMII_TXD_reg2;5'd17: dst_ip_reg[23:16] <= GMII_TXD_reg2;5'd18: dst_ip_reg[15:8] <= GMII_TXD_reg2;5'd19: dst_ip_reg[7:0] <= GMII_TXD_reg2; default: ;endcaseend
(3)在 ETH_HEADER 状态时,我们获取了以太网头部数据,进入本状态 IP_HEADER 之后,需要判断之前获取的以太网头部数据是否正确,当获取的数据类型等于 ETH_type(0x0800),得到的 MAC 地址等于代码中设定的值Local_mac 时,则代表以太网头部数据接收成功将eth_header_check_ok 信号拉高,否则为低,
always @ (posedge clk125m_o or negedge reset_n)if(!reset_n)eth_header_check_ok <= 1'b0;else if((eth_type == ETH_type) && (dst_mac_reg == Local_mac) )eth_header_check_ok <= 1'b1;elseeth_header_check_ok <= 1'b0;
- UDP_HEADER
(1)接收 UDP 头部数据状态 UDP_HEADER,进入该状态之后,首先设置一个计数cnt_udp_header 用来计数得到的 UDP 头部数据的个数,
(2)在 UDP_HEADER 状态时,需要判断前一个状态获取的以太网 IP 头部数据是否正确,当获取的数据正确时,将 ip_header_check_ok 信号拉高,否则为低,
always @ (posedge clk125m_o or negedge reset_n)if(!reset_n)ip_header_check_ok <= 1'b0;else if({IP_ver,IP_hdr_len,IP_protocol,Check_sum,Local_ip} == {ip_ver,ip_hdr_len,ip_protocol,ip_check_sum,dst_ip_reg})ip_header_check_ok <= 1'b1;elseip_header_check_ok <= 1'b0;
(3)当 cnt_udp_header 计数到 1并且 ip_header_check_ok 信号为 0 时,则代表接收数据出
错,返回 IDLE 状态;当 cnt_udp_header 计数到 7,则代表 UDP 头部数据接收完成,进入 RX_DATA 状态,一共接收了 8 个字节数据分别是源端口号(src_port)、目的端口号(dst_port)、接收的 16 位包括首部在内的 UDP 报文段长度(udp_length)、16 位的 UDP 报头校验和。综上所述,得到 UDP_HEADER 状态机的代码,如下所示: