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Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver) - 2018年4月发布
对应的ROS版本：ROS Melodic (2018年5月发布)
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Ubuntu 20.04 (Focal Fossa) - 2020年4月发布
对应的ROS版本：ROS Noetic (2020年5月发布)
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Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) - 预计2022年4月发布
对应的ROS版本：预计为ROS 2 Humble (预计在2022年发布）
Ubuntu ROS 对应版本
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