在 ARM Cortex-M 系列单片机中，普通C函数调用的入栈（压栈）和出栈操作通常由编译器编译后生成的代码管理，而硬件仅负责部分关键操作。以下是详细分析：

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1. 函数调用与返回的核心机制

(1) 硬件自动完成的部分

• 返回地址的保存：
  当通过 BL（Branch with Link）或 BLX 指令调用函数时，**硬件会自动将返回地址（即下一条指令的地址）保存到 LR（Link Register）**中。
  例如：

  BL my_function  ; 调用函数，硬件自动将返回地址存入 LR
  

• 返回地址的恢复：
  函数返回时，通过 BX LR 或 MOV PC, LR 指令，硬件会跳转回 LR 中的地址继续执行。

(2) 软件管理的部分

• 寄存器的保存与恢复：
  C语言写的函数调用，如果被调用的函数需要修改某些寄存器（如 R4-R11），编译器生成的代码会