买了3个海康的相机，最初测试成功的是500万相机。

然后写了一个通用版，害怕有问题，又买了600万的相机，测试果然不及格，花了九牛二虎之力找到一个小问题，就这个  if (changdu > 1000)；

最后又买了一个1000万的相机，然后测试ok，现在放心了。

一共花了上千大洋。值不值呢？不知道，反正已经都做过了。

需要说的是，1，通用版无驱动gige相机突破都是针对海康相机，估计大华可以，都是黑白相机gm（gige mono8）。

2，测试basler200万相机，失败！估计mdvision也不行。

3，海康彩色相机也不行，2000万的测试了，失败！

4，不知道怎么优化，没有海康的sdk取像快！

5，程序可以改变曝光，但是有大于55000值时，反而变暗了，不知道是什么鬼！

6，问题的关键点在于，图像分包余数处理麻烦！

500万相机：8128*619+7616=5038848（2592*1944）

600万相机：8128*774+384=6291456（3072*2048）

1000万相机：8128*1298+2176=10552320（3840*2748）

三个相机兼容处理：

 int changdu = socketRxRaw.Receive(m_buff9000);//与函数ReceiveFrom结果一样
                    if (changdu > 300)
                    //    if (changdu > 1000)
                        //500wan xiangji zuihou yizhen 7616
                    {//600wan xiangji zuihou yizhen 384
                        //1000wan xiangji zuihou yizhen 2176 duo

通用程序，只改动两处，一个是：if (changdu > 300)这个。

另一个是： socketRxRaw.ReceiveBufferSize = (int)(5* 2500 * 2024*2);

给了更大图像的缓存buffer。

总体来说，是成功的！可以想象一下，把这个集成到megauging中去，替换海康的sdk，

那么这个程序一个dll都不用，全部自我实现！曾经想，能不能不用opencv呢？

现在可以回答这个问题了，可以！

曾经想，能不能写一个通用的gige工业相机sdk呢？现在也初步实现了！

曾经想，能不能不用国外机器视觉软件visionpro，ni，evisoion，halcon，自己写一个呢？

现在也完成了，虽然琢磨了十年有余，总算是磨了一把剑！

这或许也是我写博客，一直坚持原创的初心吧！

精诚所至，金石为开！