第1篇:Arduino与ESP32开发板的安装方法
第2篇:ESP32 helloword第一个程序示范点亮板载LED
第3篇:vscode搭建esp32 arduino开发环境
第4篇:vscode+platformio搭建esp32 arduino开发环境
第5篇:doit_esp32_devkit_v1使用pmw呼吸灯实验
第6篇:ESP32连接无源喇叭播放音乐《涛声依旧》
第7篇:ESP32连接按钮点亮LED无源喇叭播放声音
第8篇:ESP32连接超声波HC-SR04测距点亮LED无源喇叭播放声音
第9篇:ESP32超声波HC-SR04Arduino类库编写
第10篇:ESP32外部中断功能的使用
第11篇:ESP32vscode_platformio_idf框架helloworld点亮LED
第12篇:ESP32模拟SPI驱动12864LCD_ST7920显示屏
第13篇:ESP32 idf wifi联网使用SNTP同步网络时间LCD ST7920液晶屏显示
第14篇ESP32 idf wifi联网_WiFi STA 模式（连接到WIFI）LCD ST7920液晶屏显示
ESP32 的 Wi-Fi 可以工作在以下几种工作状态：
- Station 模式（STA）：在这种模式下，ESP32 连接到一个已经存在的无线网络，类似于一台普通的 Wi-Fi 客户端设备。
- Access Point 模式（AP）：在这种模式下，ESP32 自己作为一个 Wi-Fi 热点，并接受其他 Wi-Fi 客户端设备的连接，类似于一个路由器。
- Station + Access Point 模式（STA+AP）：在这种模式下，ESP32 同时工作在 Station 和 Access Point 两种模式下，既可以连接到已有的 Wi-Fi 网络，也可以提供 Wi-Fi 热点。
- Wi-Fi Direct 模式（P2P）：在这种模式下，ESP32 作为 Wi-Fi Direct 设备，可以直接和其他 Wi-Fi Direct 设备进行通信，不需要使用路由器。
- Promiscuous 模式：在这种模式下，ESP32 可以在监听所有 Wi-Fi 数据包，而不仅仅是与它连接的 AP 或者 P2P 设备相关的数据包。
前面文章介绍了ESP32作为 Station的工作模式，今天使用其（SoftAP模式）Access Point模式。
第14篇ESP32 idf wifi联网_WiFi STA 模式（连接到WIFI）LCD ST7920液晶屏显示
在WIFI示例中我们可以看到有默认的event loop，event loop 我的理解就是任务事件，就是当我们注册回调函数之后，在执行wifi初始化之后，就会执行wifi任务，然后wifi任务有事件产生之后就会有一个类似于中断事件在回调事件中产生。其中注册函数如下：
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT,ESP_EVENT_ANY_ID,&wifi_event_handler,NULL,NULL)); WIFI_EVENT是一个字符串，就是我们event loop基础事件，后续event loop发送到那个组件都是根据这个参数确定的，ESP_EVENT_ANY_ID是指在发送event loop 事件的时候，只要是WIFI_EVENT这个基础事件的数据都会调用我们的回调函数，当我们使用ESP_EVENT_ANY_BASE的时候这个时候就是发送除了WIFI_EVENT这个基础事件之外的其他任何基础事件都会调用这个我们注册的回调函数，当我们使用指定ID的时候，这个时候就只会当有这个ID事件触发的时候才会调用我们注册的回调函数，例如我们注册ID为WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED的时候，这个时候只要有WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED的事件触发的时候才会触发执行我们的回调函数wifi_event_handler，其他的WIFI_EVENT_AP_STADISCONNECTED、WIFI_EVENT_AP_START事件产生的时候不会调用我们注册的回调函数。
WIFI的认证模式有以下几种，我们默认基本上都是WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK。
typedef enum {WIFI_AUTH_OPEN = 0, /**< authenticate mode : open */WIFI_AUTH_WEP, /**< authenticate mode : WEP */WIFI_AUTH_WPA_PSK, /**< authenticate mode : WPA_PSK */WIFI_AUTH_WPA2_PSK, /**< authenticate mode : WPA2_PSK */WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK, /**< authenticate mode : WPA_WPA2_PSK */WIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE, /**< authenticate mode : WPA2_ENTERPRISE */WIFI_AUTH_WPA3_PSK, /**< authenticate mode : WPA3_PSK */WIFI_AUTH_WPA2_WPA3_PSK, /**< authenticate mode : WPA2_WPA3_PSK */WIFI_AUTH_WAPI_PSK, /**< authenticate mode : WAPI_PSK */WIFI_AUTH_MAX
} wifi_auth_mode_t;当我们设置热点的密码长度为0的时候，我们就需要设置加密方式为WIFI_AUTH_OPEN 开放。
1.wifi_config_t结构体
示例代码设置 ESP32 的 Wi-Fi 模块工作在 AP 模式下，同时配置 Wi-Fi AP 热点的一些参数，方便客户端连接
// 设置为AP模式，配置名称，密码，频道，最大连接数，认证模式
wifi_config_t wifi_config = { .ap = { .ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, .ssid_len = strlen(EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID), .channel = EXAMPLE_ESP_WIFI_CHANNEL, .password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS, .max_connection = EXAMPLE_MAX_STA_CONN, .authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK },
};
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP, &wifi_config));2.wifi_event_handler事件
(1)esp_event_handler_instance_register注册事件
示例：
//wifi相关设置初始化 ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT, //检查 ESP_EVENT_ANY_ID, &wifi_event_handler, NULL, NULL));esp_event_handler_instance_register用于在事件循环中注册事件处理程序，其参数解释：
- WIFI_EVENT：事件的基础类型，该函数将向WiFi事件注册处理程序。
- ESP_EVENT_ANY_ID：这是事件ID，这里使用ESP_EVENT_ANY_ID表示注册所有WiFi事件。
- &wifi_event_handler：这是事件处理程序的指针，它将在WiFi事件发生时被调用。
- NULL：这是事件处理程序的参数，这里没有使用参数，因此将其设置为NULL。
- NULL：这是事件处理程序的实例，这里没有使用多个实例，因此将其设置为NULL。
(2)system_event_sta_connected_t结构体
在ESP-IDF中，当一个设备通过WiFi连接到ESP32的WiFi热点时，ESP32会触发一个连接事件。这个事件会包含一个结构体system_event_sta_connected_t，其中包含连接设备的MAC地址（event->mac）和连接设备在该AP热点下的AID（event->aid）。
其中，event->aid代表的是连接设备在AP热点下的AID（Association ID），AID是一个整数值，表示AP热点中连接的设备的编号。
在802.11标准中，AID是一个由AP热点指派的，可以被用来唯一标识一个STA（Station）设备的值。在ESP-IDF中，AID的范围是1~16，代表连接的设备数量。
3. 关闭SoftAP
ESP_LOGI(TAG, "Max clients reached, shutting down AP");
// 关闭 softAP
esp_wifi_stop();
esp_wifi_deinit();
esp_netif_deinit();
vTaskDelete(NULL);三、示例
ESP32可以通过Wi-Fi芯片在AP（接入点）模式下运行，当热点。下面是开启ESP32热点的示范代码：
#include "driver/gpio.h"
#include <stdio.h>
#include "unistd.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include <stddef.h>
#include <time.h>#include <string.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include "esp_system.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_attr.h"
#include "esp_sleep.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_sntp.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "lcd12864st7920idf.h"#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sys.h"
/* The examples use WiFi configuration that you can set via project configuration menu.If you'd rather not, just change the below entries to strings withthe config you want - ie #define EXAMPLE_WIFI_SSID "mywifissid"* 头文件包含 */// 联网相关的宏
//#define EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID "xx" // 账号
//#define EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS "@xx68" // 密码
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID "ESP32_AP_t" // WIFI名字
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS "12345678" // WIFI密码
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_CHANNEL 1 //
#define EXAMPLE_MAX_STA_CONN 2 //
#define MAC2STR(a) (a)[0], (a)[1], (a)[2], (a)[3], (a)[4], (a)[5]
#define MACSTR "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X"//转换后的格式，可按需求修改#define EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY 5 // wifi连接失败以后可以重新连接的次数
#define WIFI_CONNECTED_BIT BIT0 // wifi连接成功标志位
#define WIFI_FAIL_BIT BIT1 // wifi连接失败标志位
#define AR_SIZE(a) sizeof(a) / sizeof(a[0])unsigned char show1[] = {0xB0, 0xA2, 0xCE, 0xE4, 0xBF, 0xC6, 0xBC, 0xBC}; //阿武科技unsigned char show_we_chat1[] = "wechat:";
unsigned char show_nick1[] = "txwtech";
unsigned char show_wifi_connecting[] = "wifi_connecting...";
unsigned char show_wifi_reconnect[] = "wifi_reconnecting...";
unsigned char show_wifi_connected[] = "wifi_connected";// 联网相关的变量
static EventGroupHandle_t s_wifi_event_group; // 事件组，用于对wifi响应结果进行标记
static int s_retry_num = 0; // 记录wifi重新连接尝试的次数static const char *TAG = "esp32idf_title_txwtech";// void app_main()
// {
// Initialise();
// DisplayString(0, 0, show_wifi_connecting, AR_SIZE(show_wifi_connecting));// int mLevel = 0;
// int temp = 0;// esp_err_t ret = nvs_flash_init();
// if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
// {
// ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
// ret = nvs_flash_init();
// }
// ESP_ERROR_CHECK(ret);
// //CLEAR();
// // 连wifi
// //ESP_LOGI(TAG, "ESP_WIFI_MODE_STA");
// ESP_LOGI(TAG, "ESP_WIFI_MODE_AP");
// wifi_init_sta();// CLEAR();
// DisplayString(1, 0, show_wifi_connected, AR_SIZE(show_wifi_connected));
// while (false)
// {
// time_t timer; // time_t就是long int 类型
// // DisplayString(0, 1, show1, AR_SIZE(show1)); //第一行第三格开始
// // DisplayString(3, 2, show_wifi_connected, AR_SIZE(show_wifi_connected)); //
// DisplayString(1, 0, show_wifi_connected, AR_SIZE(show_wifi_connected));
// usleep(1000 * 1000 * 1); //微秒,1000微秒=1毫秒，1000毫秒=1秒
// }
// }/* WiFi softAP ExampleThis example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)Unless required by applicable law or agreed to in writing, thissoftware is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES ORCONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.*/// static const char *TAG = "wifi softAP";
static void wifi_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void *event_data)
{if (event_id == WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED){wifi_event_ap_staconnected_t *event = (wifi_event_ap_staconnected_t *)event_data;ESP_LOGI(TAG, "station "MACSTR" join, AID=%d",MAC2STR(event->mac), event->aid);}else if (event_id == WIFI_EVENT_AP_STADISCONNECTED){wifi_event_ap_stadisconnected_t *event = (wifi_event_ap_stadisconnected_t *)event_data;// ESP_LOGI(TAG, "station "MACSTR" leave, AID=%d",MAC2STR(event->mac), event->aid);}
}
void wifi_init_softap(void)
{ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());esp_netif_create_default_wifi_ap();wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &wifi_event_handler, NULL, NULL));wifi_config_t wifi_config ={.ap ={.ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID,.ssid_len = strlen(EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID),.channel = EXAMPLE_ESP_WIFI_CHANNEL,.password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS,.max_connection = EXAMPLE_MAX_STA_CONN,.authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK},};if (strlen(EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS) == 0){wifi_config.ap.authmode = WIFI_AUTH_OPEN;}ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP));ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_AP, &wifi_config));ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_softap finished. SSID:%s password:%s channel:%d", EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS, EXAMPLE_ESP_WIFI_CHANNEL);
}
void app_main(void)
{ // Initialize NVSesp_err_t ret = nvs_flash_init();if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND){ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());ret = nvs_flash_init();}ESP_ERROR_CHECK(ret);ESP_LOGI(TAG, "ESP_WIFI_MODE_AP");wifi_init_softap();
}
