在 Linux 系统中，为了操作和管理 RK3568 的 GPIO 引脚，需要使用 GPIOLIB 这一子系统。关于在 RK3568 上使用 GPIOLIB 的用法如下：

1. 硬件平台初始化

首先，在使用 GPIOLIB 之前，需要确保 RK3568 的硬件平台初始化正确。这通常包括以下步骤：

设备树（Device Tree）配置: 在设备树中定义 RK3568 的 GPIO 控制器节点，描述每个 GPIO 引脚的信息，包括所属的控制器、引脚编号等。这些信息对于 Linux 内核来说是必要的，以便正确地初始化和管理 GPIO。

2. Linux 内核配置

确保 Linux 内核的配置中启用了 GPIOLIB 支持和 RK3568 GPIO 控制器驱动的选项。可以通过 `make menuconfig` 或者其他内核配置工具来进行配置。具体的配置选项可能包括：

CONFIG_GPIO_SYSFS: 启用 GPIO sysfs 接口，允许用户空间程序通过 `/sys/class/gpio` 文件系统访问 GPIO。

-CONFIG_CPU_RK3568: 启用 RK3568 GPIO 控制器驱动。

通过以上步骤，可以在 RK3568 上有效地使用 GPIOLIB 操作和管理 GPIO 引脚。确保设备树配置正确，内核中启用了相关的配置选项，并编写应用程序以使用 GPIOLIB 提供的接口进行 GPIO 控制。这些步骤能够帮助咱们在嵌入式 Linux 系统中充分利用 RK3568 的 GPIO 功能。