微型导轨:手术机器人的高精度“骨骼”

微型导轨精度高,摩擦系数小,自重轻,结构紧凑,被广泛应用在医疗器械中,尤其是在手术机器人中的应用,通过手术机器人,外科医生可以远离手术台操纵机器人进行手术。可以说,是当之无愧的革命性外科手术工具。

机器人手术最大的优势在于能够在狭小的空间进行缝合或打结,更加有利于医生的精细化操作。而微型导轨作为手术机器人中的重要零装置,起着什么作用呢?

微型导轨的作用类似于人体的骨骼系统,为机器人提供支撑和导向,有效地控制其运动路径和精度。即使是在复杂的手术环境中,微型导轨也能以其高度的精确性和稳定性,使得手术机器人能够准确地定位和操作,提高了手术的安全性和成功率。

在手术过程中,机器人不仅要承受重力、振动等各种外部力的作用,而且还要根据手术部位和手术步骤的变化进行灵活调整。微型导轨通过其稳定的结构和精确的导向功能,能够按照医生的指令进行精确而灵活的操作,确保了手术机器人在各种情况下都能够保持稳定的运动状态,从而避免了因机器人抖动或偏移而导致的手术风险。

随着微型导轨技术的不断进步,手术机器人的性能也得到了极大的提升,微型导轨在手术机器人中的应用,不仅提高了手术机器人的精度和灵活性,还增强了其稳定性,从而为患者带来了更好的治疗效果和更少的痛苦。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/860378.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Unity2D - 碰撞检测及边界检测

1. 地面检测 1.1 地面检测的逻辑及代码 一般情况下,对于手人物进行事件处理或动作处理时,我们需要判定人物是否在地面上,这个时候最好的方式是设定地面碰撞器,只有角色在地面时才可以进行跳跃; 我们可以想象物体的重心向地面延伸…

uniapp或安卓对接扫码枪

背景介绍 最近老板又随便丢过来一个扫码枪让我研究快速上线,我心想着又是什么串口通信吗,结果发现是usb的,我想着是不是有什么协议,结果直接插上电脑或者手机 均可在输入框直接输入,不用任何的代码编写 但结合了一下…

【Proteus仿真】【Arduino单片机】基于物联网新能源电动车检测系统设计

文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器,使用LCD1602液晶显示模块、WIFI模块、蜂鸣器、LED按键、ADC、DS18B20温度传感器等。 主要功能: 系统运行后,LCD1602显示温…

试题与研究杂志试题与研究杂志社试题与研究编辑部2024年第16期目录

教海纵横 互动式教学模式在初中道德与法治课的应用探究 陈文海; 1-3 基于跨学科项目式学习的地理研学旅行课程设计——以“佛山梁园”为例 周红艳; 4-6 育人导向下道德与法治教学与社会实践活动的融合探索 李鹤群; 7-9 合作学习模式下的初中数学教学策略探究 张…

视频融合平台LntonCVS视频监控汇聚平台:构建多元接入与智能管理的安防新生态

一、视频融合平台概述 视频融合平台支持多种协议和设备类型的接入,包括GB28181、Onvif、RTSP、RTMP、海康SDK、Ehome、大华SDK、宇视SDK等。它能够统一整合和管理来自不同品牌、不同协议的视频资源,构建视频数据资源池,并通过视频资源目录为…

pdf文件太大如何压缩变小?pdf文件变小的简单方法

pdf作为目前一种常用的文件格式,通过这种格式的文件展示内容,能够保证在不同设备上显示基本一致的效果,无论是计算机、平板还是手机,都能保持原始的布局、字体和图像效果。PDF是一种分享、存档和打印最合适的选择,那么…

ffmpeg音视频开发从入门到精通——ffmpeg 视频数据抽取

文章目录 FFmpeg视频处理工具使用总结环境配置主函数与参数处理打开输入文件获取流信息分配输出文件上下文猜测输出文件格式创建视频流并设置参数打开输出文件并写入头信息读取、转换并写入帧数据写入尾信息并释放资源运行程序注意事项源代码 FFmpeg视频处理工具使用总结 环境…

PointCloudLib-滤波模块(Filtering)-使用体素网格过滤器对点云进行降采样

在本教程中,我们将学习如何缩减采样——即减少数量 点 – 使用体素化格网方法的点云数据集。 我们将要介绍的类在输入上创建一个 3D 体素网格(将体素网格视为空间中的一组微小 3D 框) 点云数据。然后,在每个体素(即 3D 框)中,所有点都存在 将用它们的质心近似(即下采样…

【遇到的问题】集群上查看gpu的使用情况

流程: 查看bme_cpu所有节点的详细情况scontrol show node bme_gpu[12-23] 下面这个看起来分配出去较少 查看bme_cpu空闲节点sinfo -p bme_gpu -o "%n %G %C %m %e NVIDIAA10080GBPCIe 卡 gpu 13看起来最少 在命令中选择这个节点 #!/bin/bash #SBATCH -J rati…

别再盲目生产了!精益KPI管理让你事半功倍!

在竞争日益激烈的制造业领域,如何提升生产效率、降低成本、确保产品质量,是每个企业都需要面对的重要课题。而研华科技作为工业自动化领域的领军企业,凭借其独特的精益生产KPI分析与管理平台,为企业提供了一套行之有效的解决方案。…

OpenAI突然宣布停止向中国提供API服务!

标题 🌟 OpenAI突然宣布停止向中国提供API服务! 🌟摘要 📜引言 📢正文 📝1. OpenAI API的重要性2. 停止服务的原因分析3. 对中国市场的影响4. 应对措施代码案例 📂常见问题解答(QA)❓…

Java-HashMap和ConcurrentHashMap的区别

Java-HashMap和ConcurrentHashMap的区别 一、关键区别1.数据结构2.线程安全3.性能4.扩容机制 二、源码简析1.并发控制机制2.数据结构转换:链表转红黑树3.扩容机制触发hashMap和concurentHashMap扩容机制的条件 三、putIfAbsent方法computeIfAbsent方法区别 ​ 在 J…

Linux(简单概述)

目录 第一章 初识Linux 第四章 文件管理与常用命令 1.文件基础知识 2.文件显示命令 3.文件内容查询 4. 文件和目录基本操作 5. 文件复制、移动、删除 7. 链接 8. 文件访问权限 9. 文件查找命令 10. 压缩和解压缩 第五章用户与用户组 第六章软件包管理RPM和YUM数据库…

面试-synchronized(java5以前唯一)和ReentrantLock的区别

1.ReentrantLock(再入锁): (1).在java.util.concurrent.locks包 (2).和CountDownLatch,FutureTask,Semaphore一样基于AQS实现。 AQS:AbstractQueuedSynchronizer 队列同步器。Java并发用来构建锁或其他同步主键的基础框架,是j.u.c…

如何使用命令提示符查询电脑相关序列号等信息的操作方法

如何使用命令提示符查询硬盘的序列号? 如果出于保修或其他目的,你想知道硬盘驱动器的序列号,你不想使用第三方应用程序,或者如果你更喜欢命令行方法,则可以使用带有命令提示符的命令来显示硬盘驱动器的序列号。 1. 按…

【SQL Server数据库】数据的增删改操作

目录 一、用SQL语句完成下列功能。 1、新开设一门课程,名叫网络安全与防火墙,学时40,编号为“0118”,主要介绍网络的安全与主要的防火墙软件。 2、先建立monitor表,其结构与student表大致一样.…

图书管理系统(详解版 附源码)

目录 项目分析 实现页面 功能描述 页面预览 准备工作 数据准备 创建数据库 用户表 创建项目 导入前端页面 测试前端页面 后端代码实现 项目公共模块 实体类 公共层 统一结果返回 统一异常处理 业务实现 持久层 用户登录 用户注册 密码加密验证 添加图书…

Cesium默认bing地图数据,还支持哪些地图的数据源呢?

传统的前端开发增长乏力了,新兴的web3D方向前端开发需求旺盛,这一块在国外很成熟,在国内兴起不久, 甚至很多前端老铁都没听过,没见过,没有意识到,前端除了框架、vue、uniapp这些烂大街的&#x…

黑马苍穹外卖7 用户下单+订单支付(微信小程序支付流程图)

地址簿 数据库表设计 就是基本增删改查,与前面的类似。 用户下单 用户点餐业务流程: 购物车-订单提交-订单支付-下单成功 展示购物车数据,不需要提交到后端 数据库设计:两个表【订单表orders,订单明细表order_d…