simulink:
stm32cubemx
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注意在stm32配置了两路的一个互补输出，但实际上在matlab里只需要给定占空比就行了，他会自动输出互补，驱动电机，这是因为有点的电机输出需要6路，有的只需要1路，我们看下图就知道了
stm32使用time模块输出pwm波，stm32-matlab开发电机控制
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