转载：
- 立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵）
- 视觉SLAM中，本质矩阵、基础矩阵、单应性矩阵自由度和秩分析。
- In defence of the 8-point algorithm（八点算法的归一化（规则化）详解）基础矩阵
- 基础矩阵的7点法和8点法
本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵
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:数组扁平化)
9.22(一):数组扁平化
ES6的flat方法
const arr[1,2,[33,44,5,[6,7]],3]// es6中的flat方法function arr1()
{
//数组自带的扁平化方法,flat的参数代表的是需要展开几层，
//如果是Infinity的话，就是不管嵌套几层，全部都展开return arr.flat(Infinity)
}
let resul…
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这里写目录标题 ResNet参考产生背景贡献残差模块残差结构 批归一化ReLU激活函数的初始化方法 网络结构为什么残差网络性能好？ ResNet
ResNet（Residual Neural Network）是一种深度卷积神经网络模型，由Kaiming He等人在2015年提出。…
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Linux 线程属性相关函数
pthread_attr_t就是对应线程的属性
/*#include <pthread.h>int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);初始化线程属性变量int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);释放线程属性资源int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *deta…
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数据变换：数据挖掘的准备工作之一
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vue获取本地缓存并转为json格式
场景
要求获取当前登录用户id，传入后台去筛选属于该用户的数据；
当前登录用户信息一般会在本地存储中，有些则是在session中，此处只对本地存储做讨论； 本地缓存的用法 1 存储数据
localStorage.setltem(userId,"…
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Java多线程篇(4)——wait/notify和park/unPark
文章目录 Object - wait/notifyobject.wait()object.notify() LockSupport - park/unparkLockSupport.park()LockSupport.unPark() Object - wait/notify
object.wait() ObjectSynchronizer::wait 从这段代码可以得到两个信息 1：wait() 底层是对象锁（就…
20 mysql const 查询
前言
这里主要是 探究一下 explain $sql 中各个 type
诸如 const, ref, range, index, all 的查询的影响, 以及一个初步的效率的判断
这里会调试源码来看一下 各个类型的查询 需要 lookUp 的记录
以及 相关的差异 测试表结构信息如下
CREATE TABLE tz_test (id int(1…
Python 计算三角形面积
"""计算三角形面积介绍：已知三角形边长分别为x、y、z，可以计算三角形半周长q，然后根据海伦公式计算三角形面积S三角形半周长：q (x y z) / 2三角形面积：S (q * (q-x) * (q-y) * (q-z)) ** 0.5知识点…
HCIE-容器docker
1、安装配置操作系统，使用CentOS stream 8镜像 之前：RHEL 8.4 发布了，CentOS紧随其后，发布CentOS 8.4 之后：CentOS 走在前面，成为RHEL上游，再去发布RHEL
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图像噪声
噪声点，其实在视觉上看上去让人感…
用AVR128单片机的音乐门铃
一、系统方案 1、使用按键控制蜂鸣器模拟发出“叮咚”的门铃声。 2、“叮”声对应声音频率714Hz，“咚”对应声音频率500Hz,这两种频率由ATmega128的定时器生成，定时器使用的工作模式自定，处理器使用内部4M时钟。“叮”声持续时间300ms&#x…
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