0. 前言

我去年在做一个项目的时候需要用到ros，ros需要运行在Ubuntu系统上。但我的笔记本电脑配置不是很好，采用虚拟机运行的想法随之被否决，决定采用安装双系统的方法。

但是我并不是一开始就安装正确了的。当时在网上搜的时候说的ros2是未来的方向，其运行在Ubuntu22.04上，于是我就去安装了Ubuntu22.04，还写了一篇博客用于记录安装时得到的经验和教训。

然而我的项目并不需要使用到ros2，因为它太新了，需要用到的是ros1，但是这个版本最适合的操作系统应该是Ubuntu20.04。虽然网上也说可以编译源码来强行安装在Ubuntu22.04上，但是我始终觉得最适合的才是最好的，于是我又将费尽千辛万苦安装并配置的Ubuntu22.04狠心删除掉（磁盘精灵），然后重新安装了Ubuntu20.04，好在有了之前的经验，安装过程非常顺利，也很快。

现在项目完成了，我本应该删除掉Ubuntu双系统而恢复为一个Windows系统的，但是我又觉得Ubuntu系统还是有点意思，就想再玩一阵子。不过Ubuntu20.04确实比较旧了，我在使用的时候也觉得不怎么样（因为我还是用了一两天的Ubuntu22.04，所以有对比）。所以我决定再安装一个新的Ubuntu来研究，不过不是22.04，而是2024年4月发布的Ubuntu24.04版本（好在我的项目完成时间够晚，不然又会再安装再删除一次 ）。

在这之前，我也将我的Windows系统升级为了Win11，不过这除了影响文章标题以外并不影响其他东西。

1. Ubuntu24.04的安装

安装过程几乎和【双系统】Windows10+Ubuntu22.04安装全过程以及安装后的配置一样（当然电脑及硬件环境也一样），但是还是有几点需要注意（基于上面博客中的内容）：

1. Rufus的设置不变，如果有提示说grub版本需要升级，那就升级（应该是选择在需要时下载这个选项），然后Rufus软件本身随自己的喜好升级。
2. 如果你阅读了上面的博客，那么也请连同评论一起阅读了，因为涉及到MBR和GPT的问题，这里我默认都是GPT，毕竟MBR是一个很经典的东西，现代的好多电脑都不是了。
3. 磁盘分区的时候与22.04大不相同，并没有efi，只有Ext4/XFS/VFAT/Swap（凭记忆写的，有可能写错或漏写）等。但还是按照一个挂载目录的思路，将空闲磁盘都挂载到/上即可，文件系统我还是选择的Ext4。磁盘分区这样就完成了，注意内存够大（>16G）的话不需要划分Swap，网上也有说8G的，这里我保守一些说的16G，如果你的内存是8G的话，可能还是分配Swap比较
   好。

安装过程只需要第一遍踩熟了就行，后续都是无脑next。另外需要注意的是：不同的电脑相差很大，请在安装的时候自己探索。比如我的朋友的电脑和我的牌子不一样，我在给他安装的时候就费了很大的力。

2. Ubuntu24.04的配置

不过安装并不是这里的重点，这里主要总结安装之后怎么玩，也就是怎么配置。主要有以下几个方面的配置，由于篇幅原因，我通过分博客的方式展示：

2.1 基本配置

见Ubuntu24.04基本配置

2.2 开发环境配置

见Ubuntu24.04开发环境配置