论文标题:Point Deformable Network with Enhanced Normal Embedding for Point Cloud Analysis 论文地址:https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/28497 两个创新点:可变邻域+法向量提取 一、由固定邻居变为可变的邻域 二、最小二乘法估计法向量 三、只在最后两层增加法向量模块 四、结果比base高 五、模块的base本身效果较高