【AAAI2024】点云的自适应邻域提取

论文标题:Point Deformable Network with Enhanced Normal Embedding for Point Cloud Analysis
论文地址:https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/28497

两个创新点:可变邻域+法向量提取

一、由固定邻居变为可变的邻域

二、最小二乘法估计法向量

三、只在最后两层增加法向量模块

四、结果比base高

五、模块的base本身效果较高

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