1，初始化IO串口1，pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)，波特率9600， 中断向量一般配置用中断方式接收数据

    I/O口配置：TXD配置为复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP），RXD配置为浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）；

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{  	 float temp;u16 mantissa;u16 fraction;	   temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIVmantissa=temp;				 //得到整数部分fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分	 mantissa<<=4;mantissa+=fraction; RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟 GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F; GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位	   	   //波特率设置USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置	 USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART1_RX		  //如果使能了接收//使能接收中断USART1->CR1|=1<<8;    //PE中断使能USART1->CR