EtherCAT主站SOEM -- 29 -- STM32F767-SOEM通过 CSP模式（周期同步位置模式）控制一个电机转圈圈

• 0 QT-SOEM视频预览及源代码下载：
• • 0.1 QT-SOEM视频预览
  • 0.2 QT-SOEM源代码下载
• 1 程序文件修改替换
• • 1.1 allvalue.h
  • 1.2 allvalue.c
  • 1.3 motrorcontrol.h
  • 1.4 motrorcontrol.cpp
  • 1.5 mainwindow.cpp
• 2 开发板按键功能
• 该文档修改记录：
• 总结