PCL中VTK场景添加坐标系轴显示

引言

世上本没有坐标系,用的人多了,便定义了坐标系统用来定位。地理坐标系统用于定位地球上的位置,PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置。本人刚开始接触学习PCL点云库,计算机图形学基础为零,以下内容基于自己的理解,如有错误,欢迎指出。

正文

首先介绍一下PCL点云库visualization模块中的PCLVisualizer类,它是PCL可视化3D点云的主要类,该类具有更全面的功能,如显示法线、绘制多种形状和多个视口等,其内部实现了添加各种3D对象以及交互实现等。其中addCoordinateSystem()函数可以在可视化窗口中的坐标原点(0,0,0)处添加一个红绿蓝三色的三维指示坐标轴,红色是X轴,绿色是Y轴,蓝色是Z,也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>int main(int argc, char** argv)
{//显示类pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer");//添加坐标系viewer.addCoordinateSystem();  //让可视化视窗停住,否则一闪而过。while (!viewer.wasStopped()){  viewer.spinOnce();}return (0);}

 

对应的输出窗口如下

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/818551.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

基于Python的卷积网络的车牌识别系统,附源码

博主介绍&#xff1a;✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精彩专栏推荐订阅&#x1f447;…

leetcode不同路径

. - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 62. 不同路径 中等 相关标签 相关企业 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 &#xff08;起始点在下图中标记为 “Start” &#xff09;。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角&#xff08;在下…

04_UART串口发送数据

1.配置芯片&#xff0c;如果PA9,PA10的UART引脚被占用&#xff0c;会自动进行重映射 2.代码 int main(void) {uint8_t temp[]"test";/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*…

Unity Shader 流光 边缘光

前言 Unity2021.3.23 一、实现原理 Time控制UV的变化,再采样一张流光贴图.即可实现流光效果。 二、效果及源码展示 1.流光效果 效果描述: 1.边缘光(菲尼尔), 2.从上到下扫描光. 效果图如下: 代码如下: Shader "Unlit/ScanCode" {Properties{_MainTex ("T…

JavaEE企业开发新技术5

目录 2.18 综合应用-1 2.19 综合应用-2 2.20 综合应用-3 2.21 综合应用-4 2.22 综合应用-5 Synchronized &#xff1a; 2.18 综合应用-1 反射的高级应用 DAO开发中&#xff0c;实体类对应DAO的实现类中有很多方法的代码具有高度相似性&#xff0c;为了提供代码的复用性,降低…

MoneyPrinterTurbo-利用AI大模型,一键生成高清短视频

MoneyPrinterTurbo-利用AI大模型&#xff0c;一键生成高清短视频 在今天的信息爆炸的时代&#xff0c;短视频已经成为最受欢迎的信息传递方式之一。无论是分享生活瞬间&#xff0c;还是传递重要信息&#xff0c;短视频都是最直观&#xff0c;最具影响力的手段。但是&#xff0…

微软 SDL 安全研发生命周期详解

微软SDL&#xff08;Security Development Lifecycle&#xff09;是一种安全软件开发的方法论&#xff0c;它强调在整个产品开发过程中融入安全考虑因素。SDL 是一个动态的过程&#xff0c;包括多个阶段和活动&#xff0c;以确保产品的安全开发、测试、部署和运行。Microsoft 要…

11.哀家要长脑子了!

目录 1.453. 最小操作次数使数组元素相等 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 2.665. 非递减数列 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 3. 283. 移动零 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 4. 3114. 替换字符可以得到的最晚时间 - 力扣&#xff08;LeetCode…

说说我理解的数据库中的Schema吧

一、SQL标准对schema如何定义&#xff1f; ISO/IEC 9075-1 SQL标准中将schema定义为描述符的持久命名集合&#xff08;a persistent, named collection of descriptors&#xff09;。 大部分的网上资料定义Schema如下&#xff1a; schema是用来组织和管理数据的一种方式。它…

对中小企业来说,一次的勒索事件有可能造成致命的伤害

勒索攻击越来越频繁 去年的勒索事件数据呈现出显著的增长趋势。具体来说&#xff0c;全球范围内的勒索软件攻击活动愈演愈烈&#xff0c;受害者数量创下历史新高&#xff0c;同比增长了46%。 例如&#xff0c;2023年伊始&#xff0c;英国皇家邮政成为了勒索团伙LockBit的大型…

QT 使用redis ,连接并使用

一.redis安装 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/17fXKOj5M4VIypR0y5_xtHw 提取码&#xff1a;1234 1.下载得到文件夹如图 course_redis为安装包。 2.启动Redis服务 把安装包解压到某个路径下即可。 打开cmd窗口&#xff0c;切换到Redis安装路径&#xff0c;输入 r…

LLM激活稀疏性加速

相关工作 Deja vu Contextual sparsity for efficient llms at inference time LLM in a flash Efficient Large Language Model Inference with Limited Memory ReLU Strikes Back Exploiting Activation Sparsity in Large Language Models ReLU2 Wins: Discovering Effi…

量子飞跃:从根本上改变复杂问题的解决方式

内容来源&#xff1a;量子前哨&#xff08;ID&#xff1a;Qforepost&#xff09; 编辑丨王珩 编译/排版丨沛贤 深度好文&#xff1a;1000字丨5分钟阅读 利用多功能量子比特的量子计算机已处于解决复杂优化问题的最前沿&#xff0c;例如旅行商问题&#xff0c;这是一个典型的…

10、【代理模式】通过引入一个代理对象来控制对原始对象的访问的方式。

你好&#xff0c;我是程序员雪球。 今天我们了解代理模式的原理、静态代理和动态代理的区别、Spring AOP 和动态代理的关系、代理模式的使用场景&#xff0c;以及用 Java 实现一个动态代理示例 一、代理模式的原理 代理模式是一种设计模式&#xff0c;它提供了一种通过引入一个…

手把手带你搞懂电压跌落测试DIP

针对很多入门小白不懂元器件&#xff0c;一些老工程师上班很多年有的也不懂得总结知识点&#xff0c;以及想学习不知道怎么系统学习的这一类人群&#xff0c;前方知识点来袭&#xff0c;请君放心食用~ 一&#xff0c;项目背景介绍 最近做项目过程中&#xff0c;客户要求要做电…

wps使用Latex编辑公式没有Latex formula

wps使用Latex编辑公式没有Latex formula 1. 下载CTEX2. 下载LaTeXEE3. 配置Miktex4. 配置latexee5. 用管理员权限运行latexeqedit.exe6. wps插入latex公式 1. 下载CTEX 下载CTEX网址&#xff0c;我下载的下图这个&#xff0c;下载完了之后运行exe文件安装ctex。 2. 下载LaTe…

【Entity Framework】你要知道EF中功能序列与值转换

【Entity Framework】你要知道EF中功能序列与值转换 文章目录 【Entity Framework】你要知道EF中功能序列与值转换一、序列1.1 基本用法1.2 配置序列设置 二、值转换2.1 配置值转换器2.2 批量配置值转换器2.3 预定义的转换2.4 ValueConverter类2.5 内置转换器 三、应用3.1 简单…

Java中的TCP通信

TCP通信 TCP通信Socket客户端ServerSocket服务端 例子&#xff1a;一发一收例子&#xff1a;多发多收异常捕获 例子&#xff1a;服务器与多个客户端同时通信多客户端通信架构服务端代码ServerReaderThread 服务端读数据线程 TCP通信 特点&#xff1a;面向连接、可靠通信 通信双…

动态数据源实现分表走shardingsphere,不分表走其他

shardingsphere从4.1.1升级到5.2.1但是还没有完结&#xff0c;因为在执行存储过程的时候&#xff0c;系统提示错误如下。shardingsphere是不支持存储过程呢&#xff0c;但项目中不能避免使用存储过程&#xff0c;因为有大量的数据需要初始化&#xff0c;这种情况该如何应对&…

AI绘梦师新项目歪门邪道2.0游戏玩法,仅需拷贝,一键生成,单日盈利500

我们今天要介绍的项目是“AI绘梦师新项目歪门邪道2.0游戏玩法”。这个项目的核心是利用AI技术帮助企业将用户的梦境转化为美术作品。操作起来非常简单&#xff0c;只需复制用户描述的梦境内容&#xff0c;然后将其输入到AI绘画软件中&#xff0c;软件就能自动生成相应的画作。 …