我的系统是ubuntu20.04，ros2的版本是humble，当运行gazebo仿真时，运行

ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py命令，会出现以下问题：

此时，这个页面会卡死在第六行，gazebo也不会打开

但最后单独使用gazebo则可以打开

解决办法是在运行命令之前刷新环境变量：source /usr/share/gazebo/setup.bash，然后再运行命令：ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py

即可正常运行：

为了以后都可以正常打开gazebo，这里可以将source /usr/share/gazebo/setup.bash这句命令添加到.bashrc中：

直接在home文件夹按ctrl+h显示隐藏文件，打开.bashrc

 这样以后在运行gazebo仿真时就可以正常运行了。