【电控笔记0】稳定度判断
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/811179.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
期望阻抗（Zd/s或Yd*s）的nyquist、bode与rlocus
在机器人控制领域中，针对具体的阻抗参数特性（如质量、阻尼和刚度），Nyquist图、Bode图和根轨迹（rlocus）可以提供深入的分析和设计工具。
Nyquist图： 应用于阻抗参数：在机器人控制中&…
docker pull镜像的时候指定arm平台
指定arm平台
x86平台下载arm平台的镜像包 以mysql镜像为例
docker pull --platform linux/arm64 mysqldocker images查看镜像信息
要查看Docker镜像的信息，可以使用docker inspect命令。这个命令会返回镜像的详细信息，包括其元数据和配置。
docker i…
Fast-lio2运行时如何显示轨迹线
修改对应设备的.yaml文件，以velodyne为例： 将 path_en参数改为true即可，运行其他设备，修改对应的参数
四、SpringBoot3 整合 Druid 数据源
本章概要
创建程序引入依赖启动类配置文件编写编写 Controller启动测试问题解决
4.1 创建程序
4.2 引入依赖
<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>
<project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://ww…
【C++ STL序列容器】deque 双端队列
文章目录 【 1. 基本原理 】【 1. deque 的创建 】1.1 创建一个空的 deque1.2 创建一个 n 个默认值的 deque1.3 创建一个 n 个指定值的 deque1.4 通过一个 deque 初始化另一个 deque1.5 通过基础容器来初始化 queue 容器适配器 【 3. deque 支持的成员函数 】 【 1. 基本原理 】…
不惑之年，反思我如何成为一个程序员
不惑之年，反思我如何成为一个程序员 文章目录 不惑之年，反思我如何成为一个程序员01/偶然掉入码河02/现实撕碎理想03/发展选择方向04/时代成就向往05/幸运装饰未来 在这个充满生机与希望的季节，博主有幸收到一家国企邀约面试，并顺…
通俗易懂HTTP和HTTPS区别
HTTP：超文本传输协议，它是使用一种明文的方式发送我们的内容，没有任何的加密，例如我们要在网页上输入账号密码，如果使用HTTP协议，账号密码就可能会被暴露，默认端口是80.
HTTPS：是HT…
护眼台灯品牌哪个好？2024五大护眼台灯排行榜分享
护眼台灯作为家庭中常见的照明工具，其存在几乎成为了现代生活的标配。家长们往往会为孩子购置一台，供学习和阅读使用；同时，它也是学生和办公人员在夜晚工作学习的必备之物。然而，市面上的一些普通台灯可能存在着种种…
Springboot使用教程
二、配置文件
SpringBoot使用一个全局的配置文件，配置文件名是固定的；
•application.properties
•application.yml
1.配置文件的作用：
修改SpringBoot自动配置的默认值；SpringBoot在底层都给我们自动配置好；
Y…
OpenHarmony的C/C++三方库的适配
简介
本仓库主要用于存放已经适配OpenHarmony的C/C三方库的适配脚本和OpenHarmony三方库适配指导文档、三方库适配相关的工具。
三方库适配
本仓库的三方库主要是通过OpenHarmony SDK进行交叉编译适配的，并集成到应用端进行使用。
在使用OpenHarmony的SDK进行交…
智能合约：未来数字经济的基石
智能合约是一种自动执行交易的计算机协议，它以代码形式规定了交易双方的权利和义务，具有高度的可靠性和安全性。随着数字经济的发展，智能合约的重要性日益凸显，将成为未来数字经济的基石。 首先，智能合约在金融领域的应…
【目标检测数据集】城市街道垃圾堆相关数据集
一、GarbageOverflow：城市街道垃圾堆数据集
该垃圾堆数据集是通过爬虫从网上进行爬取得到的，一共包含1188张图片，有2个类别，分别为[overflow, No Overflow]，两个标签的数量分别为1734个标签和414个标签。部分数据集及…
23年坚守，只为打造高品质立秀膨体，索康让品质为中国说话
2024年3月23日，第二十三届上海国际整形美容外科大会（以下简称“大会”）在上海召开，本次大会由张涤生整形外科发展基金会主办，上海交通大学附属第九人民医院整复外科、Chinese Journal of Plastic and Reconstructive S…
阿里云2核2G服务器这么便宜，能用来做什么？
阿里云2核2G服务器这么便宜，能用来做什么？阿里云2核2G云服务器可以用来搭建网站、爬虫、邮件服务器、接口服务器、个人博客、企业官网、数据库应用、大数据计算、AI人工智能、论坛、电子商务、AI、LLM大语言模型、测试环境等，阿里云2核2G服务…
Uniapp+基于百度智能云完成AI视觉功能（附前端思路）
本博客使用uniapp百度智能云图像大模型中的AI视觉API（本文以物体检测为例）完成了一个简单的图像识别页面，调用百度智能云API可以实现快速训练模型并且部署的效果。 uniapp百度智能云AI视觉页面实现 先上效果图实现过程百度智能云Easy DL训练图…
Hi3861 OpenHarmony嵌入式应用入门--鸿蒙开发环境搭建
目录 简介
准备材料
安装开发环境
配置开发工具和sdk
新建工程
代码编译 简介
本篇将进行hi3861开发环境的搭建，并能够编译默认工程。
准备材料
华为集成开发环境工具DevEco Device Tool
华为集成开发环境IDE DevEco Device Tool下载 | HarmonyOS设备开发 …
SpringBoot自动配置原理（超级干货，直接面试使用，没有长篇大论）
SpringBoot的自动配置
遵循约定大于配置的原则，在boot程序启动后，起步依赖中的一下bean对象会自动注入到ioc容器
当面试官问你：说一说SpringBoot自动配置原理 你回答： 如此回答不到一分钟就过了，主打简单真实好用&am…
HarmonyOS开发学习：【DevEco Device Tool 安装配置（问题全解）】
本文介绍如何在Windows主机上安装DevEco Device Tool工具。
坑点总结：
国内部分网络环境下，安装npm包可能会很慢或者超时，推荐使用国内npm源（如淘宝源、华为源等）；serialport这个npm包安装的过程中需要编…
动态规划解决背包问题
目录
动态规划步骤：
1.01背包问题
2.完全背包问题 动态规划步骤： step1.分析问题，定义dp数组（下标含义）
step2.初始化dp数组（边界）
step3.写dp状态转换方程（明确dp数组遍历顺序…
推荐文章