工业通信原理——Modbus-RTU通信规约定义

工业通信原理——Modbus-RTU通信规约定义

前言

Modbus RTU是一种基于串行通信的通信协议,通常用于在设备之间进行数据通信。

Modbus-RTU通信规约定义

Modbus RTU通信规约的定义,包括客户机请求和服务器响应的基本流程:

  1. 物理层: - Modbus RTU通常通过串行接口(如RS-232或RS-485)进行通信。 - 通信线路上需要适当的物理层连接和配置,如正确的波特率、数据位、停止位和校验方式等。
  2. 帧结构: - Modbus RTU使用了标准的Modbus帧结构,并在串行通信中传输。 - 帧结构包括起始字符、地址字段、功能码、数据字段、CRC校验和结束字符。
  3. 客户机请求: - 客户机通过串行接口向服务器发送请求消息,请求读取或写入数据。 - 请求消息中包含了地址字段、功能码以及相关的数据和操作参数。
  4. 服务器响应: - 服务器接收到客户机的请求后,根据请求的功能码执行相应的操作,并生成响应消息。 - 响应消息中包含了地址字段、功能码以及请求的结果数据。
  5. 异常处理: - 如果服务器无法满足客户机的请求,或者执行请求时发生错误,服务器将生成一个异常响应消息。 - 异常响应消息中包含了地址字段、异常功能码和异常代码。
  6. 通信延迟和超时: - 在串行通信中,由于数据的传输速率较低,可能会出现通信延迟和超时。 - 客户机和服务器需要根据实际情况设置适当的通信超时时间,以确保及时的通信响应。

总结

需要注意的是,Modbus RTU通信规约的具体细节可能因应用场景和设备要求而有所不同。因此,在实际应用中,需要参考设备的文档和规范,以确保正确实现和使用Modbus RTU通信规约。

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