计数量

二进制

互斥量

递归锁

创建

xSemCalc =

xSemaphoreCreateCounting(10, 0);//计数最大值10，初始值0

xSemUart = xSemaphoreCreateBinary();

xSemUART = xSemaphoreCreateMutex();

xSemUART = xSemaphoreCreateRecursiveMutex();

释放

xSemaphoreGive(xSemCalc) ;//让信号量+1

xSemaphoreGive(xSemUart)

xSemaphoreGive(xSemUart)

xSemaphoreGiveRecursive(xSemUART);

获取

xSemaphoreTake(xSemCalc,portMAX_DELAY) ;//让信号量-1

xSemaphoreTake(xSemUart,portMAX_DELAY);

xSemaphoreTake(xSemUart,portMAX_DELAY);

(xSemaphoreTakeRecursive(xSemUART,portMAX_DELAY)

总结

1，在main函数中创建信号量，并释放

2，使用时先take ，如果take不成功，处于阻塞状态，直到其他任务释放give了。

3，区别，新建信号量的函数不一样。

4，相同，获取和释放的函数一样。

二进制信号量，也称为二值信号量，

具有两种状态：可用和不可用。

任务可以尝试获取二进制信号量，如果信号量可用，则任务获取成功并继续执行；

如果信号量不可用，则任务会被阻塞，直到信号量变为可用。

二进制信号量主要用于控制任务之间的访问，但其并没有优先级继承机制。

因此，可以说二进制信号量是实现同步的更好选择，

而互斥锁则是实现简单互斥的更好选择。

在实际应用中，应根据具体的需求和场景来选择合适的同步机制

互斥量（也称为互斥锁）是一种特殊的二值信号量，

其主要特殊之处在于具有优先级继承机制。

这种机制能够暂 时地将互斥量持有者的优先级提升至所有等待此互斥量的任务所具有的最高优先级，有助于避免优先级翻转问题。

互斥量以锁的形式存在，用于确保在同一时间内只有一个任务可以访问共享资源，防止竞态条件等并发问题。

当一个任务需要访问共享资源时，它首先会尝试获取互斥量。

如果互斥量没有被其他任务占用，任务就能获取互斥量并继续执行；

否则，任务会被阻塞，直到互斥量可用。

此外，互斥量还支持嵌套，即一个任务在持有互斥量时，可以再次尝试获取互斥量。

谁持有，就由谁释放

递归上锁/解锁

递归锁是一种可重入的锁，这意味着同一个线程可以多次获取同一个递归锁而不会导致死锁。

示例代码

15_freertos_example_Semaphore

15_freertos_example_Semaphore

16_freertos_example_mutex

19_freertos_example_mutex_recursive