1. Himmelblau函数

如下图：

从图中的碗一样的图中可以看出有4个极值点，那么经过优化后，会有4个结果。
4个点的结果见下图：

2. python画出函数图

3. 梯度优化代码

源码：

import  numpy as np
from    mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
from    matplotlib import pyplot as plt
import  torchdef himmelblau(x):return (x[0] ** 2 + x[1] - 11) ** 2 + (x[0] + x[1] ** 2 - 7) ** 2x = np.arange(-6, 6, 0.1)
y = np.arange(-6, 6, 0.1)
print('x,y range:', x.shape, y.shape)
X, Y = np.meshgrid(x, y)
print('X,Y maps:', X.shape, Y.shape)
Z = himmelblau([X, Y])fig = plt.figure('himmelblau')
ax = fig.gca(projection='3d')
ax.plot_surface(X, Y, Z)
ax.view_init(60, -30)
ax.set_xlabel('x')
ax.set_ylabel('y')
plt.show()# [1., 0.], [-4, 0.], [4, 0.]
x = torch.tensor([-4., 0.], requires_grad=True)
optimizer = torch.optim.Adam([x], lr=1e-3)
for step in range(20000):pred = himmelblau(x)optimizer.zero_grad()pred.backward()optimizer.step()if step % 2000 == 0:print ('step {}: x = {}, f(x) = {}'.format(step, x.tolist(), pred.item()))

从执行结果看当分别使用[1., 0.], [-4, 0.], [4, 0.]初始化x的时候，输出下图中不同的结果：

因此不同的初始值会产生不同的结果。