在CentOS 7上从零开始搭建一个单节点Kubernetes（K8S）集群并安装Kubernetes Dashboard，可以按照以下步骤进行：

1. 环境准备

确保您的CentOS 7系统已经安装并更新到最新版本。您还需要确保系统具有足够的资源来运行Kubernetes集群。

2. 关闭SELinux和防火墙

出于简化操作的考虑，建议在安装过程中关闭SELinux和防火墙。生产环境中应谨慎处理。

# 临时关闭SELinux
setenforce 0# 永久关闭SELinux（编辑/etc/selinux/config文件）
SELINUX=disabled# 关闭防火墙
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld

3. 安装Docker

Kubernetes需要容器运行时环境，这里我们选择Docker。

# 安装Docker
yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2# 设置Docker的稳定版仓库
yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo# 安装Docker Engine
yum install -y docker-ce docker-ce-c