IoTClient 是一个物联网设备通讯协议实现客户端,集成了主流工业通讯协议,包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等。该组件基于.NET Standard 2.0,适用于.NET的跨平台开发,可在Windows、Linux等系统上运行,甚至支持在树莓派等设备上使用。
案例展示
功能特点
1.ModBus 协议支持:
- ModBusTcp读写操作
- ModBusRtu读写操作
- ModBusAscii读写操作
- ModbusRtuOverTcp读写
2.特定厂家协议支持:
- SiemensClient (西门子) 读写操作
- MitsubishiClient (三菱) 读写操作
- OmronFinsClient (欧姆龙) 读写操作
- AllenBradleyClient (罗克韦尔) 读写操作
工业可视化项目中使用步骤
案例演示
在工业可视化项目中,可以使用 IoTClient 软件进行快速集成不同物联网设备的通讯协议,以实现数据的采集和监控。以下是使用 IoTClient 的简单流程:
- 1.安装并引入 IoTClient:
Install-Package IoTClient
- 2.初始化和配置连接:
- 使用 IoTClient 提供的类库初始化要连接的设备,设置通讯协议和连接参数。
- 3.读取/写入数据:
- 利用 IoTClient 提供的示例代码,通过相应的读写操作获取设备数据或向设备发送指令。
- 4.数据处理与显示:
- 将获取的数据进一步处理并在工业可视化界面上显示,以便用户监控和分析设备状态。
- 5.实现实时监测和控制:
- 通过 IoTClient 实现对设备数据的实时监测和控制,提高工业生产效率和监控能力。
通过上述步骤,可以轻松地将 IoTClient 集成到工业可视化项目中,实现与不同物联网设备的快速通讯和数据交互,为工业自动化系统的开发和优化提供了更广阔的可能性。
示例代码
//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502);//2、写操作 - 参数依次是:地址 、值 、站号 、功能码
client.Write("4", (short)33, 2, 16);//2.1、【注意】写入数据的时候需要明确数据类型
client.Write("0", (short)33, 2, 16); //写入short类型数值
client.Write("4", (ushort)33, 2, 16); //写入ushort类型数值
client.Write("8", (int)33, 2, 16); //写入int类型数值
client.Write("12", (uint)33, 2, 16); //写入uint类型数值
client.Write("16", (long)33, 2, 16); //写入long类型数值
client.Write("20", (ulong)33, 2, 16); //写入ulong类型数值
client.Write("24", (float)33, 2, 16); //写入float类型数值
client.Write("28", (double)33, 2, 16); //写入double类型数值
client.Write("32", true, 2, 5); //写入线圈类型值
client.Write("100", "orderCode", stationNumber); //写入字符串//3、读操作 - 参数依次是:地址 、站号 、功能码
var value = client.ReadInt16("4", 2, 3).Value;//3.1、其他类型数据读取
client.ReadInt16("0", stationNumber, 3); //short类型数据读取
client.ReadUInt16("4", stationNumber, 3); //ushort类型数据读取
client.ReadInt32("8", stationNumber, 3); //int类型数据读取
client.ReadUInt32("12", stationNumber, 3); //uint类型数据读取
client.ReadInt64("16", stationNumber, 3); //long类型数据读取
client.ReadUInt64("20", stationNumber, 3); //ulong类型数据读取
client.ReadFloat("24", stationNumber, 3); //float类型数据读取
client.ReadDouble("28", stationNumber, 3); //double类型数据读取
client.ReadCoil("32", stationNumber, 1); //线圈类型数据读取
client.ReadDiscrete("32", stationNumber, 2);//离散类型数据读取
client.ReadString("100", stationNumber,10); //读取字符串//4、如果没有主动Open,则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接,这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();//5、读写操作都会返回操作结果对象Result
var result = client.ReadInt16("4", 2, 3);
//5.1 读取是否成功(true或false)
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 读取失败的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 读取操作实际发送的请求报文
var requst = result.Requst;
//5.4 读取操作服务端响应的报文
var response = result.Response;
//5.5 读取到的值
var value3 = result.Value;//6、批量读取
var list = new List<ModBusInput>();
list.Add(new ModBusInput()
{Address = "2",DataType = DataTypeEnum.Int16,FunctionCode = 3,StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{Address = "2",DataType = DataTypeEnum.Int16,FunctionCode = 4,StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{Address = "199",DataType = DataTypeEnum.Int16,FunctionCode = 3,StationNumber = 1
});
var result = client.BatchRead(list);//7、构造函数其他参数
//IP、端口、超时时间、大小端设置
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502, 1500, EndianFormat.ABCD);
作者介绍:
90后资深架构师,深耕工业可视化,数字化转型,深度学习技术在工业中的应用。深入研究Web3D,SCADA ,深度学习开发应用。开发语言技能JAVA/C#/Python/Golang/Vue3/TypeScript, 关注【工业可视化】带你一起学~