摘　要：自主研制一种基于单片机的机电控制实训平台。该平台由单片机主控单元及多个独立的功能模块单元组成，主控单元支持５１或ＡＶＲ系列单片机，各个功能模块独立设计，并可利用杜邦线进行组合连接。平台可实现单片机基本控制功能及典型机电控制功能，包括直流电机和微型步进电机的调速与换向控制、舵机的角度定位控制。该实训台已经应用于实际教学中，改善了实验条件，充实了教学内容，提高了教学效果，有效提高了学生的创新意识和工程实践能力。
关键词：机电控制；实训平台；单片机

实践教学是高等学校培养大学生创新意识和创新能力的关键环节，结合专业特色，开展相应的实践教学环节具有重要作用。电工电子实训以培养学生电工电子相关技术为基础，增强学生对电工电子技术的实践能力。单片机是一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制、智能仪器、网络和通信、汽车电子等领域应用广泛。对于机类及近机类大学生来说，熟悉并掌握单片机在机电控制领域中的应用技术是十分必要的。
工程训练中心开设的电工电子实训承担机类及近机类学生电工电子实训教学，但由于专门面向机电控制应用的单片机实验台的缺乏，因而基于机电控制应用的单片机实践教学工作难以深入开展。然而，近年来国家级、省级大学生机械设计、电子设计和机器人设计等大赛中，都涉及单片机控制技术的应用。只有加强大学生单片机控制技术应用实践能力的培养，使学生能够将机械设计和控制技术有机结合，才能真正实现教学目标，提高大学生的实践应用能力。
本文设计一种基于单片机的机电控制实训平台，该实训平台在完成单片机基本控制功能的前提下，实现典型的机电控制功能，是一个综合性的实训平台，充实了实训教学内容，改善了实验条件，提高了教学效果。通过该实训台的学习，