#include <stdio.h>/* 任务结构 */
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{unsigned char Run;		/* 程序运行标记：0-不运行，1运行 */unsigned int Timer;		/* 计时器 */unsigned int ItvTim;	/* 任务运行间隔时间 */void (*TaskHook)(void); /* 要运行的任务函数 */
} TASK_COMPONENTS;			/* 任务定义 */void Task1(void);
void Task2(void);
void Task3(void);static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
{{0, 10, 10, Task1},{0, 20, 20, Task2},{0, 40, 40, Task3}
};#define TASKS_MAX (sizeof(TaskComps) / sizeof(TaskComps[0]))/************************************************************************ FunctionName   : TaskRemarks()* Description    : 任务标志处理* EntryParameter : None* ReturnValue    : None***********************************************************************/
void TaskRemarks(void)
{unsigned char i;for (i = 0; i < TASKS_MAX; i++) /* 逐个任务时间处理 */{if (TaskComps[i].Timer) /* 时间不为0 */{TaskComps[i].Timer--;		 /* 减去一个节拍 */if (TaskComps[i].Timer == 0) /* 时间减完了 */{TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; /* 恢复计时器值，从新下一次 */TaskComps[i].Run = 1;					   /* 任务可以运行 */}}}
}void Task1(void)
{printf("Task1 Running...\n");
}void Task2(void)
{printf("Task2 Running...\n");
}void Task3(void)
{printf("Task3 Running...\n");
}/************************************************************************ FunctionName   : TaskProcess()* Description    : 任务处理* EntryParameter : None* ReturnValue    : None***********************************************************************/
void TaskProcess(void)
{unsigned char i;for (i = 0; i < TASKS_MAX; i++) /* 逐个任务时间处理 */{if (TaskComps[i].Run) /* 程序运行标记为运行 */{TaskComps[i].TaskHook(); /* 运行任务 */TaskComps[i].Run = 0;	 /* 标志清0 */}}
}

void SysTick_Handler(void)
{	TaskRemarks();
}

#include "stm32f1xx_hal.h"extern void TaskProcess(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();while (1){/* USER CODE END WHILE */TaskProcess();/* USER CODE BEGIN 3 */}
}