对逐次逼近型（SAR）的理解：

对于我们做技术的而言，用查表法来通俗解释更合适。只是为了提高查表的速度，这个表格不是我们常规的计算温度的时候，表头温度下限，表尾温度上限，而是一上来就是中间值，二分法嘛。超过一半再取取一半比较，不断二分。直到得到该精度下的最优二分结果。
也就是说，实际上我们采样到的Vad，最终对应的数字量，是经过一系列查表，得到与实际值最相近的那一个VadRef对应的数字量的大小。只不过，最初被比较的值是电压参考的一半。如果电压参考Vref是10V，则查表的第一个V就是Vref/2，即5V。经过一系列的比较器与内置比较值的对比，就可以得到最接近实际检测到的Vad的内置值，得出其对应的数字量，也就是AD值。

接下去我慢慢更新，看一点就记录一点。

看到几篇文章，写的非常好，讲述了ADC采样的原理以及不同的采集方式。
参考文献：
https://dewesoft.com/blog/types-of-adc-converters 这个详细一些
https://www.rfwireless-world.com/Terminology/Difference-between-ADC-types.html 这个概括一些
https://www.jianshu.com/p/bf9b971aa470 SAR原理描述