一. 简介

前面两篇学习了两种针对应用程序阻塞式访问设备时，驱动的处理方法。文章地址如下：

Linux下阻塞IO驱动实验实例一-CSDN博客

Linux下阻塞IO驱动实验实例二-CSDN博客

本文继续学习另外一种针对阻塞式访问设备，驱动的实现方式，核心还是使用等待队列的机制。

      

二.  Linux下阻塞IO驱动实验实例三

本实验是在前面阻塞IO实验的基础上进行更改。即在 14_block_io工程的基础上。

1.  实现思路

等待队列的机制如下：

当应用程序 read数据时，会调用到驱动中对应的 read功能函数。所以，将等待队列项添加到等待队列头，切换进程状态为休眠态，（当有信号打断时，或者按键按下的中断发生时）之后移除等待队列项，设置进程状态等等的工作，主要在 驱动 read功能函数中实现。

唤醒休眠的进程可能有两种情况：一种被信号打断（即串口输入命令），一种就是按键有一次有效按键操作（按下->释放）。

而当按键按下后，就需要唤醒（上面被休眠）休眠的进程。当按键按下后会触发中断，中断函数中又开启了定时器，进入定时器中断函数中，处理了按键消抖工作，这里就需要唤醒休眠的进程了。

注意：等待队列的使用方法，具体使用方法可以参考Linux内核源码中等待队列的使用。这里可以参考 NXP官方提供的Linux源码（正点原子有提供的）。

2.  驱动代码实现

打开 14_block_io工程，key_irq.c添加阻塞式处理后如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <li