赋值这个地址clone 

克隆之后 cd slam_oncloud/

git remote add chenxnew ssh://git@192.168.3.40:1022/chenxiao/slam_oncloud.git

查看一下

linux@chenxiao:/media/linux/mydisk/cloud_slam/slam_oncloud$ git remote add chenxnew ssh://git@192.168.3.40:1022/chenxiao/slam_oncloud.git
linux@chenxiao:/media/linux/mydisk/cloud_slam/slam_oncloud$ git branch -a
* masterremotes/origin/HEAD -> origin/masterremotes/origin/aligmentremotes/origin/branch_bevremotes/origin/branch_daimlerremotes/origin/cluster_predictionremotes/origin/developremotes/origin/masterremotes/origin/test1
运行 git branch -a 命令可以列出本地和远程仓库中所有的分支。此时本地只有一个master分支

linux@chenxiao:/media/linux/mydisk/cloud_slam/slam_oncloud$ git checkout --track origin/develop
分支 'develop' 设置为跟踪来自 'origin' 的远程分支 'develop'。
切换到一个新分支 'develop'这是一个git命令，它会将本地的develop分支与远程的origin/develop分支建立关联，并切换到本地的develop分支。这样就可以将远程仓库中的最新更改同步到本地仓库中。
如果本地不存在develop分支，则该命令会创建一个新的本地develop分支，并将其与远程的origin/develop分支建立关联，然后切换到新创建的本地develop分支上。这样就可以在本地仓库中创建一个与远程分支对应的新分支，并进行切换操作。

linux@chenxiao:/media/linux/mydisk/cloud_slam/slam_oncloud$ git branch -a
* developmasterremotes/origin/HEAD -> origin/masterremotes/origin/aligmentremotes/origin/branch_bevremotes/origin/branch_daimlerremotes/origin/cluster_predictionremotes/origin/developremotes/origin/masterremotes/origin/test1
此时本地多了一个develop分支