Open3D(C++) 指定点数的体素滤波

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法过程
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、算法过程

  对于数据量较大的点云,在后期进行配准时会影响计算效率。而体素格网法不需要复杂的计算和迭代过程,可以快速处理大规模点云数据。该方法将复杂点云数据分割成多个小立方体单元,并从每个小立方体单元中选择一个代表点作为下采样后的点云数据。在这

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