目录 一、算法原理1、算法过程2、参考文献 二、代码实现三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 1、算法过程 对于数据量较大的点云,在后期进行配准时会影响计算效率。而体素格网法不需要复杂的计算和迭代过程,可以快速处理大规模点云数据。该方法将复杂点云数据分割成多个小立方体单元,并从每个小立方体单元中选择一个代表点作为下采样后的点云数据。在这