永磁同步电机无感FOC(龙伯格观测器)算法技术总结-仿真篇

文章目录

  • 1、观测器的引入
  • 2、β轴向下的电机观测器数学模型
  • 3、β轴向下的转子点角度及速度观测
  • 4、Simulink仿真模型搭建
    • 4.1模型总览
    • 4.2 Luenberger观测器模块
      • 4.2.1 I_alpha观测
      • 4.2.2 I_beta观测
      • 4.2.3 e_alpha、e_beta观测
      • 4.2.4 锁相环
    • 4.3 速度设定
    • 4.4 速度观测结果
    • 4.5 电角度观测结果

模型下载地址:无感FOC龙伯格观测器+PLL仿真模型

1、观测器的引入

在这里插入图片描述

2、β轴向下的电机观测器数学模型

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3、β轴向下的转子点角度及速度观测

在这里插入图片描述

4、Simulink仿真模型搭建

电机参数:
在这里插入图片描述
使用Permanent Magnet Synchronous Machine模块参数初步计算:
在这里插入图片描述
计算参数脚本:

function fcn()%4V/1000rpm
r=0.055;
Ls=0.00021;
Ts=0.0001;
Ke=4/1000; 
pole=4;
J=0.053e-4;
max_speed=3000;%由反电动势常数计算磁链
flux=10*sqrt(6)*Ke/(pi*pole);
% r : 欧姆
% LS:H%电流环PI计算
wc=2*pi*r/Ls;
kcp=wc*Ls;
kci=wc*r;%速度环PI计算
wn=wc/10;
kvp=wn*J/(1.5*pole*flux);
kvi=wn*kvp;%观测器增益计算
l1=1-r*Ts/Ls;
l2=1;
%K>1
k=3.985;L1_obs=l1/k;
L2_obs=l2/k;h1=(L1_obs+L2_obs-2)/Ts+r/Ls;
h2=Ls*(1-L1_obs-L2_obs+L1_obs*L2_obs)/(Ts*Ts);%ST WB观测器增益计算
max_current=3.268;
max_bemf_voltage=1.2*sqrt(2)*max_speed*Ke/sqrt(3);
F1=4096;
F2=16384;
G1=F1*h1*Ts;
G2=F2*h2*max_current*Ts/(max_bemf_voltage);%PLL增益计算
kpp=532*max_speed*pole/(1/Ts);
kpi=(1506742*max_speed*pole/((1/Ts)^2))/4;%求k
k1=-14785;
f=(2-r*Ts/Ls)/(k1*Ts-r*Ts/Ls+2);
str='f value is: ';
str=[str,num2str(f)];
disp(str);%数据打印
str='flux value is: ';
str=[str,num2str(flux)];
disp(str);str='wc value is: ';
str=[str,num2str(wc)];
disp(str);str='kcp value is: ';
str=[str,num2str(kcp)];
disp(str);str='kci value is: ';
str=[str,num2str(kci)];
disp(str);str='wn value is: ';
str=[str,num2str(wn)];
disp(str);str='kvp value is: ';
str=[str,num2str(kvp)];
disp(str);str='kvi value is: ';
str=[str,num2str(kvi)];
disp(str);str='h1 value is: ';
str=[str,num2str(h1)];
disp(str);str='h2 value is: ';
str=[str,num2str(h2)];
disp(str);str='G1 value is: ';
str=[str,num2str(G1)];
disp(str);str='G2 value is: ';
str=[str,num2str(G2)];
disp(str);str='kpp value is: ';
str=[str,num2str(kpp)];
disp(str);str='kpi value is: ';
str=[str,num2str(kpi)];
disp(str);

计算结果:
在这里插入图片描述

4.1模型总览

在这里插入图片描述

4.2 Luenberger观测器模块

在这里插入图片描述

4.2.1 I_alpha观测

在这里插入图片描述

4.2.2 I_beta观测

在这里插入图片描述

4.2.3 e_alpha、e_beta观测

在这里插入图片描述

4.2.4 锁相环

在这里插入图片描述

4.3 速度设定

在这里插入图片描述

4.4 速度观测结果

在这里插入图片描述
其中蓝色部分为观测速度,其基本和测量速度以及设定速度重合。

4.5 电角度观测结果

在这里插入图片描述
观测角度和测量角度一致。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/712646.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

express+mysql+vue,从零搭建一个商城管理系统6--数据校验和登录

提示:学习express,搭建管理系统 文章目录 前言一、修改models/user.js二、修改routes下的user.js三、Api新建user/login接口四、删除数据库原有数据,添加新验证规则的用户四、用户登录总结 前言 需求:主要学习express,…

SQL数学函数--pow(),abs() 函数 全面且详细

一、幂运算函数: pow 语法: pow(double a, double p) 返回值: double 说明:返回a的p次幂 举例: hive> select pow(2,4) ; 16.0 ​​​​​​​二、绝对值函数: abs 语法: abs(double a) abs(int a) 返回值: double int 说明:返回数值a的绝对值 …

MacBook将iPad和iPhone备份到移动硬盘

#创作灵感# 一个是ICloud不够用,想备份到本地;然而本地存储不够用,增加容量巨贵,舍不得这个钱,所以就想着能不能备份到移动硬盘。刚好有个移动固态,所以就试了一下,还真可以。 #正文# 说一下逻…

《PyTorch深度学习实践》第八讲加载数据集

一、 1、DataSet 是抽象类,不能实例化对象,主要是用于构造我们的数据集 2、DataLoader 需要获取DataSet提供的索引[i]和len;用来帮助我们加载数据,比如说做shuffle(提高数据集的随机性),batch_size,能拿出Mini-Batch进行训练。它…

Windows10环境下MongoDB安装配置

1. 下载对应MongoDB安装包 进入官网:MongoDB官网 如果不连接外网则在官网下载较慢,这里给出下载好的安装包,版本为4.2.25:百度网盘 选择你需要的版本,推荐选择Package的格式为zip(解压即可) Pa…

[VNCTF2024]-PWN:preinit解析(逆向花指令,绕过strcmp,函数修改,机器码)

查看保护: 查看ida: 这边其实看反汇编没啥大作用,需要自己动调。 但是前面的绕过strcmp还是要看一下的。 解题: 这里是用linux自带的产生随机数的文件urandom来产生一个随机密码,然后让我们输入密码,用st…

k8s 存储卷详解与动静部署详解

目录 一、Volume 卷 1.1 卷类型 emptyDir : hostPath: persistentVolumeClaim (PVC): configMap 和 secret: 二、 emptyDir存储卷 2.1 特点 2.2 用途: 2.3 示例 三、 hostPath存储卷 3.1 特点 3.2 用途 …

前端mock数据 —— 使用Apifox mock页面所需数据

前端mock数据 —— 使用Apifox 一、使用教程二、本地请求Apifox所mock的接口 一、使用教程 在首页进行新建项目: 新建项目名称: 新建接口: 创建json: 请求方法: GET。URL: api/basis。响应类型&#xff1…

可以用numpy为for加速

Numpy除了用于科学计算,还有一个功能是可以代替某些for循环,进行同样的功能实现,有于是向量矩阵运算,碰到复杂的for时,计算速度可以提高,从而提高程序性能。以下是一些常用的NumPy函数和操作,可…

Socket网络编程(六)——简易聊天室案例

目录 聊天室数据传输设计客户端、服务器数据交互数据传输协议服务器、多客户端模型客户端如何发送消息到另外一个客户端2个以上设备如何交互数据? 聊天室消息接收实现代码结构client客户端重构server服务端重构自身描述信息的构建重构TCPServer.java基于synchronize…

Nginx多次代理后获取真实的用户IP访问地址

需求:记录用户操作记录,类似如下表格的这样 PS: 注意无论你的服务是Http访问还是Https 访问的都是可以的,我们服务之前是客户只给开放了一个端口,但是既要支持https又要支持http协议,nginx 是可以通过stream 模块配置双…

2023中国PostgreSQL数据库生态大会:洞察前沿趋势,探索无限可能(附核心PPT资料下载)

随着数字化浪潮的推进,数据库技术已成为支撑各行各业数字化转型的核心力量。2023中国PostgreSQL数据库生态大会的召开,无疑为业界提供了一个深入交流、共同探索PostgreSQL数据库技术未来发展趋势的平台。本文将带您走进这场盛会,解析大会的亮…

k8s Pod基础(概念,容器功能及分类,镜像拉取和容器重启策略)

目录 pod概念 Kubernetes设计Pod概念和特殊组成结构的用意 Pod内部结构: 网络共享: 存储共享: pause容器主要功能 pod创建方式 pod使用方式 pod分类 pod的容器分类 基础容器(infrastructure container)&…

加密和签名的区别及应用场景

原文网址:加密和签名的区别及应用场景_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍加密和签名的区别及应用场景。 RSA是一种非对称加密算法, 可生成一对密钥(私钥和公钥)。(RSA可以同时支持加密和签名)。 …

元宇宙3D虚拟场景制作深圳华锐视点免费试用

随着元宇宙兴起,3D线上展厅得到了越来越多的关注和应用。基于VR虚拟现实技术的元宇宙3D线上展厅在线编辑系统,更是为企业在展览展示领域带来了前所未有的辅助。 高效便捷: 元宇宙3D线上展厅在线编辑无需复杂的施工和搭建过程,只需…

报错问题解决django.db.utils.OperationalError: (1049, “Unknown database ‘ mxshop‘“)

开发环境:ubuntu22.04 pycharm 功能:django连接使用mysql数据库,各项配置看似正常 报错: django.db.utils.OperationalError: (1049, "Unknown database mxshop") 分析检查原因: Setting的配置文件内&…

gcd+线性dp,[蓝桥杯 2018 国 B] 矩阵求和

一、题目 1、题目描述 经过重重笔试面试的考验,小明成功进入 Macrohard 公司工作。 今天小明的任务是填满这么一张表: 表有 �n 行 �n 列,行和列的编号都从 11 算起。 其中第 �i 行第 �j 个元素…

GRPC 错误码表

code数描述OK0不是错误;成功返回。CANCELLED1操作通常由调用方取消。UNKNOWN2未知错误。例如,当从另一个地址空间接收的值属于此地址空间中未知的错误空间时,可能会返回此错误。此外,未返回足够错误信息的 API 引发的错误可能会转换为此错误。…

ggplot去除背景

在ggplot2中去除背景,通常指的是去除图表的灰色背景和网格线,使图表背景变为透明或白色,以及去除或简化坐标轴的背景。这可以通过调整主题(theme)来实现。ggplot2提供了多种主题设置,可以用来调整图表的外观…

Spring MVC 和 Spring Cloud Gateway不兼容性问题

当启动SpringCloudGateway网关服务的时候,没注意好依赖问题,出现了这个问题: Spring MVC found on classpath, which is incompatible with Spring Cloud Gateway. 解决办法就是:删除SpringMVC的依赖,即下列依赖。 &…