声明：本系列博客参考有关专业书籍，截图均为自己实操，仅供交流学习！
一、Simulink与Matlab接口
1、Matlab工作区变量设置模块参数
Matlab工作区的变量可以作为模块的设置参数
2、Matlab工作区变量作为输入信号
使用From Workspace模块将工作区变量作为系统的输入信号：
编辑器输入信号变量格式：（不是直接输入，只是一个格式）
命令行窗口输入如下代码：
仿真得到如下结果：
3、信号输出到Matlab工作区
有两种方式：
①利用scope模块的设置，将数据记录到工作区，可设置变量名称和保存格式。
②利用To workspace模块，可设置相关输出参数。
4、Matlab Function模块
可进行函数编辑实现特定功能：（一般涉及代码有啥需求都交给GPT写，自己再进行调试、修改、完善）
二、使用命令行进行仿真
使用命令行可编写运行系统仿真的脚本文件，可实现在同一系统中采用不同仿真参数进行仿真，不必一次又一次更改模块参数点击“Run”进行仿真。
1、sim命令进行动态系统仿真
两种语法格式：
simOut =sim('model','ParameterName1',Value1,'ParameterName2',Value2...)
simOut =sim('model',ParameterStruct)第一个参数即模型名，后面依次是参数名，参数值，或者直接以参数结构体代替。若仿真参数设置为空，则使用默认值。
参数分仿真参数和模块参数！
①仿真参数有StartTime、StopTime（仿真时间也可用切片形式描述）、Solver求解器以及MaxStep最大仿真步长、SaveState是否保存状态变量、SaveOutput是否保存输出变量等。也可在命令行使用simget得到系统仿真参数的结构体变量：（各个变量的意义可自行查阅）
simget的语法格式如下：
parameterStruct=simget('model') %获得模型所有仿真参数的结构体变量
value = simget('model',parameter) %获得模型特定仿真参数取值
value = simget(parameterStruct,parameter) %获得仿真参数结构体变量种某个变量的取值simset可获得所有仿真参数的可能选项取值：
这些取值选项，可用simset的如下3种语法进行设置：（simset返回的是一个结构体变量）
parameterStruct = simset('parameter1',value1,'parameter2',value2,...) %设置仿真参数值
parameterStruct = simset(OldparameterStruct,'parameter1',value1,'parameter2',value2,...) %修改已存在结构体中的变量
parameterStruct = simset(OldparameterStruct1,parameterStruct2) %新旧结构体变量合并，相同项用新结构体的值覆盖
simset②模块参数可在命令行窗口输入下面命令，输出结果configSetNames可得到所有参数名称：
%注：命令行使用
configSet = getActiveConfigSet('model')
configSetNames = get_param(configSet, 'ObjectParameters')
simOut为仿真输出结果，是一个类，可用下面命令进一步查看结果：
simOut.find('VarName')找出仿真结果中VarName这一项
simOut.get('VarName')获得仿真结果中VarName这一项
simOut.who返回所有仿真变量（包括工作区里的）2、simplot命令
我们常使用Scope模块，最大的优点是可通过对Scope的操作，对系统输出方便观测，plot等绘图命令都远远不及。
simplot可输出与scope相似的图形，语法格式如下：
simplot(data); %一般由Output模块、To workspace模块等输出，可为矩阵、向量、结构体等
simplot(time, data); %time为仿真结果的输出时间向量，若data类型中本身包含时间，则此项可忽略示例如下：
t=0:0.1:10;
simInput=[t',sin(0:0.1:10)'];
[t,x,y]=sim('systemTest',10,[],simInput);
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