存取、搬运、分拣是物流行业中的通用功能，但具体到每个行业又十分不同，例如：新能源电池领域，它所搬运的东西是电池，50KG~200KG；快递行业领域，所要处理的物料是那种扁平件和信封等等，所以在不同的场景下，所需要使用机器人的技术以及硬件和软件都是不一样的。

在河北沃克多年的飞速发展过程中，得益于诸多战略合作伙伴的支持，继续围绕存取、搬运、分拣三大核心场景，多方位布局机器人与自动化装备产品的技术研发和生产，同时强化WMS、WCS、RCS等软件产品在各大不同行业领域中的深入应用。 

河北沃克海格里斯HEGERLS品牌旗下的四向穿梭车及备品备件均采用国际标准，且已通过欧洲CE认证。HEGERLS四向穿梭车从设计之初便遵从欧盟标准，从运动、稳定性、故障机制、人员安全、电气、环境等多角度进行了全方位验证与测试。通过合理软硬件设计，满足了各类托盘仓储物流场景的高性能安全水平要求。该穿梭车系统的柔性和可扩展性，保证了项目使用的稳定性和持续性；同时，河北沃克依托自身强大的规划设计、软件研发与集成实施能力，可以根据用户的不同需求打造定制化、专业化的物流中心。

四向穿梭车（HEGERLS）基于“货架、穿梭车和提升机”模块配置的独特箱式解决方案，能够配合提升机系统通过编程实现取货、运送、放置等任务，可到达任意货位，实现真正意义上的三维作业，并进一步提高设备的柔性及容错冗余；并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。借助于卓越的排序功能，HEGERLS四向穿梭车还可采用多级路径控制系统，规划出合理的路径，将货物有条不紊地运送至人工拣选台，可快速、准确地完成订单并及时发货。可对仓储各环节实施全过程控制管理，料箱进行数量、规格、日期、存放的库房号、库房区域号等实现数据管理，对整个入库、出库等各个环节规范化作业。

采用海格里斯HEGERLS穿梭车系统，可以大幅提升存储密度，实现料箱快速存取，智能调度系统可以实现智能调度、智能避障、优化路径等功能，而且每台穿梭车都是其他穿梭车的备份，单台穿梭车出现故障时，系统可调度附近的穿梭车前去支援，代替它完成作业任务，系统作业能力几乎不受影响。 

值得一提的是，基于成熟的电容供电系统，海格里斯HEGERLS四向穿梭车在工作间歇阶段就可以完成自动充电，充电10s即能满足穿梭车3min的使用需求，可反复充电百万次，作业速度最高可达5m/s，加速度2m/s²，使用寿命可支持全天24h工作的状态。

不仅如此，河北沃克也实现了从底层的机器人单车系统到上层仓储物流整体系统的打通。其中，河北沃克RCS智能多设备集群调度系统可以满足用户在智能制造及智慧物流两个体系中所需要的大规模机器人的集群调度需求。它采取微服务架构和AI算法，能够直接控制机器人和其它周边智能化设备，与WMS、ERP和WCS对接配合，充分发挥并优化智慧机器人设备的效能，从而提升设备的运作效率。

一站式服务

目前，河北沃克形成了包括物流系统咨询规划、软件开发、系统集成、运营辅导，以及多层穿梭车、四向穿梭车、二向穿梭车、堆垛机、料箱机器人、高速提升机、AGV、输送分拣系统等核心高端装备研发制造的整体解决方案，能为第三方物流、制造、快递、3C、新能源、电商、零售等等各行各业提供一站式服务。

多穿库“货到人”解决方案

河北沃克还在继续探索穿梭车更新的应用场景和解决方案，将适用于拣选、分拣等作用场景，朝着无人仓、黑灯工厂等高度智能的应用场景方向进行技术突破，从而实现工厂和仓库的24小时无人作业。