Linux 学习记录55(ARM篇)

一、使用C语言封装GPIO函数

1. 封装GPIO组寄存器

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) 0x50002000)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) 0x50003000)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) 0x50004000)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) 0x50005000)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) 0x50006000)
#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) 0x50007000)
#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) 0x50008000)
#define GPIOH               ((GPIO_TypeDef *) 0x50009000)
#define GPIOI               ((GPIO_TypeDef *) 0x5000A000)
#define GPIOJ               ((GPIO_TypeDef *) 0x5000B000)
#define GPIOK               ((GPIO_TypeDef *) 0x5000C000)

2. 封装GPIO模式以及相关配置

使用枚举封装

/*GPIO模式*/
typedef enum
{GPIO_Mode_IN = 0,	//输入GPIO_Mode_OUT,		//输出GPIO_Mode_AF,		//复用GPIO_Mode_AN		//模拟
}GPIOMode_TypeDef;/*GPIO引脚速度*/typedef enum
{GPIO_Low_Speed = 0,	//低速GPIO_Medium_Speed,	//中速GPIO_Fast_Speed,	//快速GPIO_High_Speed		//高速
}GPIOSpeed_TypeDef;/*GPIO输出模式*/typedef enum
{GPIO_OType_PP = 0,	//推挽GPIO_OType_OD,		//开漏
}GPIOOType_TypeDef;/*GPIO上下拉设置*/
typedef enum{GPIO_PuPd_NOPULL = 0,	//推挽GPIO_PuPd_UP,			//上拉GPIO_PuPd_DOWN,			//下拉
}GPIOPuPd_TypeDef;

3. 封装GPIO初始化结构体

typedef struct
{unsigned int MODER;   unsigned int OTYPER; unsigned int OSPEEDR; unsigned int PUPDR; unsigned int IDR; unsigned int ODR;   
}GPIO_TypeDef;typedef struct
{unsigned int GPIO_Pin;		// Pin脚GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;	//模式GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;	//速度GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;	//输出模式GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;	//上下拉
}GPIO_InitTypeDef;

4. 使用自己的封装配置GPIO

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_init)
{/*初始化GPIOE模式*/GPIOx->MODER &= ~(0x3 << (GPIO_init->GPIO_Pin*2));GPIOx->MODER |= GPIO_init->GPIO_Mode << (GPIO_init->GPIO_Pin*2);/*初始化GPIOE输出模式*/GPIOx->OTYPER &= ~(GPIO_init->GPIO_OType << GPIO_init->GPIO_Pin);/*初始化GPIOE速度*/GPIOx->OSPEEDR &= ~(0x3 << (GPIO_init->GPIO_Pin*2));GPIOx->OSPEEDR |= GPIO_init->GPIO_Speed << (GPIO_init->GPIO_Pin*2);/*初始化GPIOE上下拉设置*/GPIOx->PUPDR &= ~(0x3 << (GPIO_init->GPIO_Pin*2));GPIOx->PUPDR |= GPIO_init->GPIO_PuPd << (GPIO_init->GPIO_Pin*2);
}/*LED控制*/
#define ledE_on(x) GPIOE->ODR |= 0x1 << x
#define ledE_off(x) GPIOE->ODR &= ~(0x1 << x)
#define ledF_on(x) GPIOF->ODR |= 0x1 << x
#define ledF_off(x) GPIOF->ODR &= ~(0x1 << x)void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{RCC_MP_AHB4_ENSETR |= (0x3 << 4);/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);while(1){ledE_on(8);ledE_on(10);ledF_on(10);delay_ms(500);ledE_off(8);ledE_off(10);ledF_off(10);delay_ms(500);}return 0;
}