[python]基于LSTR车道线实时检测onnx部署

【框架地址】

https://github.com/liuruijin17/LSTR

【LSTR算法介绍】

LSTR车道线检测算法是一种用于识别和定位车道线的计算机视觉算法。它基于图像处理和机器学习的技术,通过对道路图像进行分析和处理,提取出车道线的位置和方向等信息。

LSTR车道线检测算法的主要步骤包括图像预处理、边缘检测、车道线拟合和后处理等。在图像预处理阶段,算法会对输入的道路图像进行灰度化、降噪等处理,以提高图像的质量和识别效果。边缘检测是算法的核心部分,通过使用Canny算子等边缘检测算法,可以有效地检测出车道线的边缘。

在车道线拟合阶段,算法会根据检测到的边缘点拟合出车道线的几何模型,如直线、圆弧等。这一步可以使用最小二乘法等数学方法进行优化,以提高拟合精度。后处理阶段主要是对拟合结果进行平滑、滤波等处理,以消除噪声和异常点的影响。

LSTR车道线检测算法具有较高的准确性和鲁棒性,能够适应不同的道路场景和光照条件。同时,该算法还可以与自动驾驶系统等应用相结合,为车辆的自主导航和安全驾驶提供重要支持。

此外,LSTR车道线检测算法还具有较好的扩展性和可定制性。通过调整算法参数或集成其他机器学习模型,可以进一步提高算法的性能和适应性。这为未来智能交通系统和无人驾驶技术的发展提供了有力支持。

总之,LSTR车道线检测算法是一种重要的计算机视觉技术,在智能交通和自动驾驶等领域具有广泛的应用前景。随着技术的不断发展和完善,该算法将在未来的交通和车辆控制中发挥更加重要的作用。

【使用说明】

安装好环境后

检测图片:

python main_image.py

检测视频:

python main_video.py

【效果展示】

【测试环境】

anaconda3+python3.8
opencv-python==4.7.0.68
onnxruntime==1.15.1

【源码地址】

https://download.csdn.net/download/FL1623863129/88804029

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/667067.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Qt之使用Qt内置图标

一效果 二.原理 Qt内置图标封装在QStyle中,共七十多个图标,可以直接拿来用,能应付不少简单程序需求,不用自己去找图标并添加到资源文件了。 下面是内置图标的枚举定义: enum StandardPixmap {SP_TitleBarMenuButton,SP_TitleBarMinButton,SP_TitleBarMaxButton,SP_T…

error: failed to push some refs to....

使用 git push 时报错: AdministratorUSER-20231229RG MINGW64 ~/Desktop/工作/gitCode/answer-questions (master) $ git push -u origin master Enumerating objects: 4, done. Counting objects: 100% (4/4), done. Delta compression using up to 8 threads Co…

PHP框架详解 - symfony框架

首先说一下为什么要写symfony框架,这个框架也属于PHP的一个框架,小编接触也是3年前,原因是小编接触Golang,发现symfony框架有PHP框架的东西也有Golang的东西,所以决定总结一下,有需要的同学可以参看小编的G…

【数据结构】链表OJ面试题(题库+解析)

前言 还不清楚链表的码喵们可以看看前篇关于链表的详解 http://t.csdnimg.cn/X6t6P 1.链表面试题 既然已经懂得了链表该如何实现,那么现在就趁热打铁开始练习!这里给码喵们整理了相对不错的一些OJ题来练习 1. 删除链表中等于给定值 val 的所有结点。 力…

【Lambda表达式和函数式接口】

目录 Lambda表达式和函数式接口的使用具有以下几个影响:下面是一个简单的示例代码,使用Lambda表达式实现一个对列表进行遍历的操作: 在Java 8及以上版本中,Lambda表达式是一种函数式编程的特性,它可以使代码更加简洁、…

【Tomcat与网络2】一文理解Servlet是怎么工作的

在前面,我们研究了如何用idea来启动一个Servlet程序,今天我们就再来看一下Servlet是如何工作的。 目录 1.Servlet 介绍 2.Servlet 容器工作过程 3.Servlet的扩展 不管是电脑还是手机浏览器,发给服务端的就是一个 HTTP 格式的请求&#xf…

微信网页授权之使用完整服务解决方案

目录 微信网页授权能力调整造成的问题 能力调整的内容和理由 原有运行方案 is_snapshotuser字段 改造原有方案 如何复现测试场景 小结 微信网页授权能力调整造成的问题 依附于第三方的开发,做为开发者经常会遇到第三方进行规范和开发的调整,如开…

【EI会议征稿通知】2024年材料物理与复合材料国际学术会议

2024年材料物理与复合材料国际学术会议 2024 International Conference on Materials Physics and Composites(ICMPC 2024) 2024年材料物理与复合材料国际学术会(ICMPC 2024)将于2024年5月24-26日在中国成都举行。ICMPC 2024将吸引顶尖的研究人员和从业…

Python flask 模板详解

文章目录 1 概述1.1 模板简介1.2 templates 文件1.3 简单应用 2 模板语法2.1 for 循环2.2 if 判断 3 模板的继承3.1 格式要求3.2 实现示例3.3 复用父模板的内容:super 1 概述 1.1 模板简介 定义:定义好的 html 文件,用于快速开发 web 页面J…

android tv开发-1,leanback 2

目录 presenter太多,如何理清关系 动画与点击 tv的登录与设置 搜索功能 带二级菜单的页面 presenter太多,如何理清关系 leanback里面已经定义好了adapter与presenter,直接继承它就可以了 private DefaultObjectAdapter mVideoAdapter; private VideoCardPresenter mCardP…

【不单调的代码】还在嫌弃Ubuntu终端?快来试试做些Ubuntu终端的花式玩法。

🎊专栏【不单调的代码】 🍔喜欢的诗句:更喜岷山千里雪 三军过后尽开颜。 🎆音乐分享【Love Story】 🥰大一同学小吉,欢迎并且感谢大家指出我的问题🥰 注意: 本文是在Ubuntu环境下进…

Unity中blendtree和state间的过渡

混合树状态之间的过渡 如果属于此过渡的当前状态或下一状态是混合树状态,则混合树参数将出现在 Inspector 中。通过调整这些值可预览在混合树值设置为不同配置时的过渡表现情况。 如果混合树包含不同长度的剪辑,您应该测试在显示短剪辑和长剪辑时的过渡表…

明道云入选亿欧智库《AIGC入局与低代码产品市场的发展研究》

2023年12月27日,亿欧智库正式发布**《AIGC入局与低代码产品市场的发展研究》**。该报告剖析了低代码/零代码市场的现状和发展趋势,深入探讨了大模型技术对此领域的影响和发展洞察。其中,亿欧智库将明道云作为标杆产品进行了研究和分析。 明…

指针的学习2

目录 数组名的理解 使用指针访问数组 一维数组传参的本质 冒泡排序 二级指针 指针数组 指针数组模拟二维数组 数组名的理解 数组名是数组首元素的地址 例外: sizeof(数组名),sizeof中单独放数组名,这里的数组名表示整个数组,计算的…

Day11代码随想录

Day11 20. 有效的括号 力扣题目链接(opens new window) 给定一个只包括 ‘(’,‘)’,‘{’,‘}’,‘[’,‘]’ 的字符串,判断字符串是否有效。 有效字符串需满足: 左括号必须用相同类型的右…

mac如何实现升级node版本、切换node版本

一、 查看node所有版本(前提:安装了nodejs) npm view node versions二、安装指定node版本 sudo n 版本号三、检查目前安装了哪些版本的node,会出现已安装的node版本 n四、切换已安装的node版本 sudo n 版本号其他命令 1、sudo npm cache…

PyTorch 2.2 中文官方教程(十六)

介绍 torch.compile 原文:pytorch.org/tutorials/intermediate/torch_compile_tutorial.html 译者:飞龙 协议:CC BY-NC-SA 4.0 注意 点击这里下载完整的示例代码 作者: William Wen torch.compile是加速 PyTorch 代码的最新方法&#xff0…

Git快速入门+常用指令+提交规范

目录 Git创建本地仓库 IDEA集成Git Git和IDEA连接使用2 忽略文件 本地仓库常用命令 远程仓库常用命令 分支常用命令 标签操作 提交规范 Git创建本地仓库 1、创建一个文件夹,右键选择Git Bash Here 2、选择下列其中一个方法 方法一:创建初始化…

结构化/非结构化数据的介绍常用的结构化对象存储服务

一. MinIO的简介: 1.1 Minlo 介绍: Minlo 是一个基于Apache License v2.0开源协议的对象存储服务。它兼容亚马逊S3云存储服务接口,非常适合于存储大容量非结构化的数据,例如图片、视频、日志文件、备份数据和容器/虚拟机镜像等…

详解为什么现在的 LLMs 大都是 Decoder-only 的架构

首先概述几种主要的架构: Encoder-only:以谷歌的 BERT 为代表。 Encoder-Decoder:以谷歌的 T5、Meta 的 BART 为代表。 基于自回归空白填充的通用语言模型:清华大学的 GLM。 XLNet:XLNet 在那时是一种通用的自回归预训练方法。通过最大化所有可能的因式分解排列的对数似然…