在从ECMAScript 5 (ES5)编程规范转换到ECMAScript 6 (ES6)编程规范的过程中，有几个主要的改变：

1. 块级作用域：ES6引入了let和const关键字，允许在块级作用域中声明变量。在ES5中，变量的作用域仅限于函数内部。

2. 箭头函数：ES6引入了箭头函数的语法，简化了函数的定义。箭头函数没有自己的this值，这意味着它们继承父级作用域的this值。

3. 类和模块：ES6引入了更接近传统面向对象编程语言的类和模块的概念。类可以用来创建对象，并且支持继承和多态。模块允许程序在不同的文件中组织和导出代码。

4. 解构赋值：ES6引入了解构赋值的语法，允许从数组或对象中提取值并将它们赋给变量。

5. Promise：ES6引入了Promise对象，可以用来处理异步操作。Promise可以用来处理异步任务的成功或失败，并通过链式调用来处理多个异步任务。

6. 默认参数：ES6允许函数参数设置默认值，这样在调用函数时可以省略这些参数。

7. 模板字符串：ES6引入了模板字符串的语法，允许在字符串中插入变量或表达式，并支持多行字符串的定义。

8. Generator：ES6引入了Generator函数，它允许函数产生多个值的序列。Generator函数可以在执行过程中暂停和继续。

这些是一些从ES5到ES6的主要改变，它们提供了更多的新特性和语法糖，使得JavaScript编程更加方便和强大。