【Java】MybatisPlus入门

学习目标

  • 能够基于MyBatisPlus完成标准Dao开发
  • 能够掌握MyBatisPlus的条件查询
  • 能够掌握MyBatisPlus的字段映射与表名映射
  • 能够掌握id生成策略控制
  • 能够理解代码生成器的相关配置

一、MyBatisPlus简介

1. 入门案例

问题导入

MyBatisPlus环境搭建的步骤?

1.1 SpringBoot整合MyBatisPlus入门程序
①:创建新模块,选择Spring初始化,并配置模块相关基础信息
②:选择当前模块需要使用的技术集(仅保留JDBC)

③:手动添加MyBatisPlus起步依赖
<dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId><version>3.4.1</version>
</dependency>
<dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>druid</artifactId><version>1.1.16</version>
</dependency>

注意事项1:由于mp并未被收录到idea的系统内置配置,无法直接选择加入

注意事项2:如果使用Druid数据源,需要导入对应坐标

④:制作实体类与表结构

(类名与表名对应,属性名与字段名对应)

create database if not exists mybatisplus_db character set utf8;
use mybatisplus_db;
CREATE TABLE user (id bigint(20) primary key auto_increment,name varchar(32) not null,password  varchar(32) not null,age int(3) not null ,tel varchar(32) not null
);
insert into user values(null,'tom','123456',12,'12345678910');
insert into user values(null,'jack','123456',8,'12345678910');
insert into user values(null,'jerry','123456',15,'12345678910');
insert into user values(null,'tom','123456',9,'12345678910');
insert into user values(null,'snake','123456',28,'12345678910');
insert into user values(null,'张益达','123456',22,'12345678910');
insert into user values(null,'张大炮','123456',16,'12345678910');
public class User {private Long id;private String name;private String password;private Integer age;private String tel;//自行添加getter、setter、toString()等方法
}
⑤:设置Jdbc参数(application.yml
spring:datasource:type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourcedriver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driverurl: jdbc:mysql://localhost:3306/mybatisplus_db?serverTimezone=UTCusername: rootpassword: root
⑥:定义数据接口,继承BaseMapper
package com.itheima.dao;import com.baomidou.mybatisplus.core.mapper.BaseMapper;
import com.itheima.domain.User;
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;@Mapper
public interface UserDao extends BaseMapper<User> {
}
⑦:测试类中注入dao接口,测试功能
package com.itheima;import com.itheima.dao.UserDao;
import com.itheima.domain.User;
import org.junit.jupiter.api.Test;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;import java.util.List;@SpringBootTest
public class Mybatisplus01QuickstartApplicationTests {@Autowiredprivate UserDao userDao;@Testvoid testGetAll() {List<User> userList = userDao.selectList(null);System.out.println(userList);}
}

2. MyBatisPlus概述

问题导入

通过入门案例制作,MyBatisPlus的优点有哪些?

2.1 MyBatis介绍
  • MyBatisPlus(简称MP)是基于MyBatis框架基础上开发的增强型工具,旨在简化开发、提高效率

  • 官网:https😕/mybatis.plus/ https://mp.baomidou.com/

2.2 MyBatisPlus特性
  • 无侵入:只做增强不做改变,不会对现有工程产生影响
  • 强大的 CRUD 操作:内置通用 Mapper,少量配置即可实现单表CRUD 操作
  • 支持 Lambda:编写查询条件无需担心字段写错
  • 支持主键自动生成
  • 内置分页插件
  • ……

二、标准数据层开发

1. MyBatisPlus的CRUD操作

package com.itheima;import com.itheima.dao.UserDao;
import com.itheima.domain.User;
import org.junit.jupiter.api.Test;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;import java.util.List;@SpringBootTest
class Mybatisplus01QuickstartApplicationTests {@Autowiredprivate UserDao userDao;@Testvoid testSave() {User user = new User();user.setName("黑马程序员");user.setPassword("itheima");user.setAge(12);user.setTel("4006184000");userDao.insert(user);}@Testvoid testDelete() {userDao.deleteById(1401856123725713409L);}@Testvoid testUpdate() {User user = new User();user.setId(1L);user.setName("Tom888");user.setPassword("tom888");userDao.updateById(user);}@Testvoid testGetById() {User user = userDao.selectById(2L);System.out.println(user);}@Testvoid testGetAll() {List<User> userList = userDao.selectList(null);System.out.println(userList);}
}

2. Lombok插件介绍

问题导入

有什么简单的办法可以自动生成实体类的GET、SET方法?

  • Lombok,一个Java类库,提供了一组注解,简化POJO实体类开发。
<dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><version>1.18.12</version>
</dependency>
  • 常用注解:@Data,为当前实体类在编译期设置对应的get/set方法,无参/无参构造方法,toString方法,hashCode方法,equals方法等
package com.itheima.domain;import lombok.*;
/*1 生成getter和setter方法:@Getter、@Setter生成toString方法:@ToString生成equals和hashcode方法:@EqualsAndHashCode2 统一成以上所有:@Data3 生成空参构造: @NoArgsConstructor生成全参构造: @AllArgsConstructor4 lombok还给我们提供了builder的方式创建对象,好处就是可以链式编程。 @Builder【扩展】*/
@Data
public class User {private Long id;private String name;private String password;private Integer age;private String tel;
}

3. MyBatisPlus分页功能

问题导入

思考一下Mybatis分页插件是如何用的?

3.1 分页功能接口

3.2 MyBatisPlus分页使用

①:设置分页拦截器作为Spring管理的bean

package com.itheima.config;import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.MybatisPlusInterceptor;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.inner.PaginationInnerInterceptor;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;@Configuration
public class MybatisPlusConfig {@Beanpublic MybatisPlusInterceptor mybatisPlusInterceptor(){//1 创建MybatisPlusInterceptor拦截器对象MybatisPlusInterceptor mpInterceptor=new MybatisPlusInterceptor();//2 添加分页拦截器mpInterceptor.addInnerInterceptor(new PaginationInnerInterceptor());return mpInterceptor;}
}

②:执行分页查询

//分页查询
@Test
void testSelectPage(){//1 创建IPage分页对象,设置分页参数IPage<User> page=new Page<>(1,3);//2 执行分页查询userDao.selectPage(page,null);//3 获取分页结果System.out.println("当前页码值:"+page.getCurrent());System.out.println("每页显示数:"+page.getSize());System.out.println("总页数:"+page.getPages());System.out.println("总条数:"+page.getTotal());System.out.println("当前页数据:"+page.getRecords());
}
3.3 开启MyBatisPlus日志
spring:datasource:type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourcedriver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driverurl: jdbc:mysql://localhost:3306/mybatisplus_db?serverTimezone=UTCusername: rootpassword: root
# 开启mp的日志(输出到控制台)
mybatis-plus:configuration:log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
3.4 解决日志打印过多问题
3.4.1 取消初始化spring日志打印

做法:在resources下新建一个logback.xml文件,名称固定,内容如下:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration></configuration>

关于logback参考播客:https://www.jianshu.com/p/75f9d11ae011

3.4.2 取消SpringBoot启动banner图标

image-20210815153930073

spring:main:banner-mode: off # 关闭SpringBoot启动图标(banner)
3.4.3 取消MybatisPlus启动banner图标

image-20210815154115368

# mybatis-plus日志控制台输出
mybatis-plus:configuration:log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImplglobal-config:banner: off # 关闭mybatisplus启动图标

三、DQL编程控制

1. 条件查询方式

  • MyBatisPlus将书写复杂的SQL查询条件进行了封装,使用编程的形式完成查询条件的组合

1.1 条件查询
1.1.1 方式一:按条件查询
//方式一:按条件查询
QueryWrapper<User> qw=new QueryWrapper<>();
qw.lt("age", 18);
List<User> userList = userDao.selectList(qw);
System.out.println(userList);
1.1.2 方式二:lambda格式按条件查询
//方式二:lambda格式按条件查询
QueryWrapper<User> qw = new QueryWrapper<User>();
qw.lambda().lt(User::getAge, 10);
List<User> userList = userDao.selectList(qw);
System.out.println(userList);
1.1.3 方式三:lambda格式按条件查询(推荐)
//方式三:lambda格式按条件查询
LambdaQueryWrapper<User> lqw = new LambdaQueryWrapper<User>();
lqw.lt(User::getAge, 10);
List<User> userList = userDao.selectList(lqw);
System.out.println(userList);
1.2 组合条件
1.2.1 并且关系(and)
//并且关系
LambdaQueryWrapper<User> lqw = new LambdaQueryWrapper<User>();
//并且关系:10到30岁之间
lqw.lt(User::getAge, 30).gt(User::getAge, 10);
List<User> userList = userDao.selectList(lqw);
System.out.println(userList);
1.2.2 或者关系(or)
//或者关系
LambdaQueryWrapper<User> lqw = new LambdaQueryWrapper<User>();
//或者关系:小于10岁或者大于30岁
lqw.lt(User::getAge, 10).or().gt(User::getAge, 30);
List<User> userList = userDao.selectList(lqw);
System.out.println(userList);
1.3 NULL值处理
问题导入

如下搜索场景,在多条件查询中,有条件的值为空应该怎么解决?

1.3.1 if语句控制条件追加
Integer minAge=10;  //将来有用户传递进来,此处简化成直接定义变量了
Integer maxAge=null;  //将来有用户传递进来,此处简化成直接定义变量了
LambdaQueryWrapper<User> lqw = new LambdaQueryWrapper<User>();
if(minAge!=null){lqw.gt(User::getAge, minAge);
}if(maxAge!=null){lqw.lt(User::getAge, maxAge);
}List<User> userList = userDao.selectList(lqw);
userList.forEach(System.out::println);
1.3.2 条件参数控制
Integer minAge=10;  //将来有用户传递进来,此处简化成直接定义变量了
Integer maxAge=null;  //将来有用户传递进来,此处简化成直接定义变量了
LambdaQueryWrapper<User> lqw = new LambdaQueryWrapper<User>();
//参数1:如果表达式为true,那么查询才使用该条件
lqw.gt(minAge!=null,User::getAge, minAge);
lqw.lt(maxAge!=null,User::getAge, maxAge);
List<User> userList = userDao.selectList(lqw);
userList.forEach(System.out::println);
1.3.3 条件参数控制(链式编程)
Integer minAge=10;  //将来有用户传递进来,此处简化成直接定义变量了
Integer maxAge=null;  //将来有用户传递进来,此处简化成直接定义变量了
LambdaQueryWrapper<User> lqw = new LambdaQueryWrapper<User>();
//参数1:如果表达式为true,那么查询才使用该条件
lqw.gt(minAge!=null,User::getAge, minAge).lt(maxAge!=null,User::getAge, maxAge);
List<User> userList = userDao.selectList(lqw);
userList.forEach(System.out::println);

2. 查询投影-设置【查询字段、分组、分页】

2.1 查询结果包含模型类中部分属性

/*LambdaQueryWrapper<User> lqw = new LambdaQueryWrapper<User>();
lqw.select(User::getId, User::getName, User::getAge);*/
//或者
QueryWrapper<User> lqw = new QueryWrapper<User>();
lqw.select("id", "name", "age", "tel");
List<User> userList = userDao.selectList(lqw);
System.out.println(userList);
2.2 查询结果包含模型类中未定义的属性
QueryWrapper<User> lqw = new QueryWrapper<User>();
lqw.select("count(*) as count, tel");
lqw.groupBy("tel");
List<Map<String, Object>> userList = userDao.selectMaps(lqw);
System.out.println(userList);

3. 查询条件设定

问题导入

多条件查询有哪些组合?

  • 范围匹配(> 、 = 、between)
  • 模糊匹配(like)
  • 空判定(null)
  • 包含性匹配(in)
  • 分组(group)
  • 排序(order)
  • ……
3.1 查询条件
  • 用户登录(eq匹配)
LambdaQueryWrapper<User> lqw = new LambdaQueryWrapper<User>();
//等同于=
lqw.eq(User::getName, "Jerry").eq(User::getPassword, "jerry");
User loginUser = userDao.selectOne(lqw);
System.out.println(loginUser);
  • 购物设定价格区间、户籍设定年龄区间(le ge匹配 或 between匹配)
LambdaQueryWrapper<User> lqw = new LambdaQueryWrapper<User>();
//范围查询 lt le gt ge eq between
lqw.between(User::getAge, 10, 30);
List<User> userList = userDao.selectList(lqw);
System.out.println(userList);
  • 查信息,搜索新闻(非全文检索版:like匹配)
LambdaQueryWrapper<User> lqw = new LambdaQueryWrapper<User>();
//模糊匹配 like
lqw.likeLeft(User::getName, "J");
List<User> userList = userDao.selectList(lqw);
System.out.println(userList);
  • 统计报表(分组查询聚合函数)
QueryWrapper<User> qw = new QueryWrapper<User>();
qw.select("gender","count(*) as nums");
qw.groupBy("gender");
List<Map<String, Object>> maps = userDao.selectMaps(qw);
System.out.println(maps);
3.2 查询API
  • 更多查询条件设置参看 https://mybatis.plus/guide/wrapper.html#abstractwrapper
3.3 练习:MyBatisPlus练习

题目:基于MyBatisPlus_Ex1模块,完成Top5功能的开发。

  • 说明:

    ①:Top5指根据销售量排序(提示:对销售量进行降序排序)

    ②:Top5是仅获取前5条数据(提示:使用分页功能控制数据显示数量)

4. 字段映射与表名映射

问题导入

思考表的字段和实体类的属性不对应,查询会怎么样?

4.1 问题一:表字段与编码属性设计不同步
  • 在模型类属性上方,使用**@TableField**属性注解,通过==value==属性,设置当前属性对应的数据库表中的字段关系。

4.2 问题二:编码中添加了数据库中未定义的属性
  • 在模型类属性上方,使用**@TableField注解,通过exist**属性,设置属性在数据库表字段中是否存在,默认为true。此属性无法与value合并使用。

4.3 问题三:采用默认查询开放了更多的字段查看权限
  • 在模型类属性上方,使用**@TableField注解,通过select**属性:设置该属性是否参与查询。此属性与select()映射配置不冲突。

4.4 问题四:表名与编码开发设计不同步
  • 模型类上方,使用**@TableName注解,通过value**属性,设置当前类对应的数据库表名称。

@Data
@TableName("tbl_user")
public class User {/*id为Long类型,因为数据库中id为bigint类型,并且mybatis有自己的一套id生成方案,生成出来的id必须是Long类型*/private Long id;private String name;@TableField(value = "pwd",select = false)private String password;private Integer age;private String tel;@TableField(exist = false) //表示online字段不参与CRUD操作private Boolean online;
}

四、DML编程控制

1. id生成策略控制(Insert)

问题导入

主键生成的策略有哪几种方式?

不同的表应用不同的id生成策略

  • 日志:自增(1,2,3,4,……)
  • 购物订单:特殊规则(FQ23948AK3843)
  • 外卖单:关联地区日期等信息(10 04 20200314 34 91)
  • 关系表:可省略id
  • ……
1.1 id生成策略控制(@TableId注解)
  • 名称:@TableId

  • 类型:属性注解

  • 位置:模型类中用于表示主键的属性定义上方

  • 作用:设置当前类中主键属性的生成策略

  • 相关属性

      **type**:设置主键属性的生成策略,值参照IdType枚举值
    

1.2 全局策略配置
mybatis-plus:global-config:db-config:id-type: assign_idtable-prefix: tbl_
id生成策略全局配置

表名前缀全局配置

2. 多记录操作(批量Delete/Select)

问题导入

MyBatisPlus是否支持批量操作?

2.1 按照主键删除多条记录
//删除指定多条数据
List<Long> list = new ArrayList<>();
list.add(1402551342481838081L);
list.add(1402553134049501186L);
list.add(1402553619611430913L);userDao.deleteBatchIds(list);
2.2 根据主键查询多条记录
//查询指定多条数据
List<Long> list = new ArrayList<>();
list.add(1L);
list.add(3L);
list.add(4L);
userDao.selectBatchIds(list);

3. 逻辑删除(Delete/Update)

问题导入

在实际环境中,如果想删除一条数据,是否会真的从数据库中删除该条数据?

  • 删除操作业务问题:业务数据从数据库中丢弃

  • 逻辑删除:为数据设置是否可用状态字段,删除时设置状态字段为不可用状态,数据保留在数据库中

3.1 逻辑删除案例
①:数据库表中添加逻辑删除标记字段

②:实体类中添加对应字段,并设定当前字段为逻辑删除标记字段
package com.itheima.domain;import com.baomidou.mybatisplus.annotation.*;import lombok.Data;@Data
public class User {private Long id;//逻辑删除字段,标记当前记录是否被删除@TableLogicprivate Integer deleted;}
③:配置逻辑删除字面值
mybatis-plus:global-config:db-config:table-prefix: tbl_# 逻辑删除字段名logic-delete-field: deleted# 逻辑删除字面值:未删除为0logic-not-delete-value: 0# 逻辑删除字面值:删除为1logic-delete-value: 1

逻辑删除本质:逻辑删除的本质其实是修改操作。如果加了逻辑删除字段,查询数据时也会自动带上逻辑删除字段。

image-20210801223228871

4. 乐观锁(Update)

问题导入

乐观锁主张的思想是什么?

  • 业务并发现象带来的问题:秒杀

4.1 乐观锁案例
①:数据库表中添加锁标记字段

②:实体类中添加对应字段,并设定当前字段为逻辑删除标记字段
package com.itheima.domain;import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableLogic;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.Version;
import lombok.Data;@Data
public class User {private Long id;@Versionprivate Integer version;
}
③:配置乐观锁拦截器实现锁机制对应的动态SQL语句拼装
package com.itheima.config;import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.MybatisPlusInterceptor;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.inner.OptimisticLockerInnerInterceptor;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.inner.PaginationInnerInterceptor;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;@Configuration
public class MpConfig {@Beanpublic MybatisPlusInterceptor mpInterceptor() {//1.定义Mp拦截器MybatisPlusInterceptor mpInterceptor = new MybatisPlusInterceptor();//2.添加乐观锁拦截器mpInterceptor.addInnerInterceptor(new OptimisticLockerInnerInterceptor());return mpInterceptor;}
}
④:使用乐观锁机制在修改前必须先获取到对应数据的verion方可正常进行
@Test
public void testUpdate() {/*User user = new User();user.setId(3L);user.setName("Jock666");user.setVersion(1);userDao.updateById(user);*///1.先通过要修改的数据id将当前数据查询出来//User user = userDao.selectById(3L);//2.将要修改的属性逐一设置进去//user.setName("Jock888");//userDao.updateById(user);//1.先通过要修改的数据id将当前数据查询出来User user = userDao.selectById(3L);     //version=3User user2 = userDao.selectById(3L);    //version=3user2.setName("Jock aaa");userDao.updateById(user2);              //version=>4user.setName("Jock bbb");userDao.updateById(user);               //verion=3?条件还成立吗?
}

image-20210801223855681

五、快速开发-代码生成器

问题导入

如果只给一张表的字段信息,能够推演出Domain、Dao层的代码?

1. MyBatisPlus提供模板

  • Mapper接口模板

image-20210801224114650

  • 实体对象类模板

image-20210801184632944

2. 工程搭建和基本代码编写

  • 第一步:创建SpringBoot工程,添加代码生成器相关依赖,其他依赖自行添加
<!--代码生成器-->
<dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>mybatis-plus-generator</artifactId><version>3.4.1</version>
</dependency><!--velocity模板引擎-->
<dependency><groupId>org.apache.velocity</groupId><artifactId>velocity-engine-core</artifactId><version>2.3</version>
</dependency>
  • 第二步:编写代码生成器类
package com.itheima;import com.baomidou.mybatisplus.generator.AutoGenerator;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.config.DataSourceConfig;public class Generator {public static void main(String[] args) {//1. 创建代码生成器对象,执行生成代码操作AutoGenerator autoGenerator = new AutoGenerator();//2. 数据源相关配置:读取数据库中的信息,根据数据库表结构生成代码DataSourceConfig dataSource = new DataSourceConfig();dataSource.setDriverName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");dataSource.setUrl("jdbc:mysql://localhost:3306/mybatisplus_db?serverTimezone=UTC");dataSource.setUsername("root");dataSource.setPassword("root");autoGenerator.setDataSource(dataSource);//3. 执行生成操作autoGenerator.execute();}
}

3. 开发者自定义配置

  • 设置全局配置
//设置全局配置
GlobalConfig globalConfig = new GlobalConfig();
globalConfig.setOutputDir(System.getProperty("user.dir")+"/mybatisplus_04_generator/src/main/java");    //设置代码生成位置
globalConfig.setOpen(false);    //设置生成完毕后是否打开生成代码所在的目录
globalConfig.setAuthor("黑马程序员");    //设置作者
globalConfig.setFileOverride(true);     //设置是否覆盖原始生成的文件
globalConfig.setMapperName("%sDao");    //设置数据层接口名,%s为占位符,指代模块名称
globalConfig.setIdType(IdType.ASSIGN_ID);   //设置Id生成策略
autoGenerator.setGlobalConfig(globalConfig);
  • 设置包名相关配置
//设置包名相关配置
PackageConfig packageInfo = new PackageConfig();
packageInfo.setParent("com.aaa");   //设置生成的包名,与代码所在位置不冲突,二者叠加组成完整路径
packageInfo.setEntity("domain");    //设置实体类包名
packageInfo.setMapper("dao");   //设置数据层包名
autoGenerator.setPackageInfo(packageInfo);
  • 策略设置
//策略设置
StrategyConfig strategyConfig = new StrategyConfig();
strategyConfig.setInclude("tbl_user");  //设置当前参与生成的表名,参数为可变参数
strategyConfig.setTablePrefix("tbl_");  //设置数据库表的前缀名称,模块名 = 数据库表名 - 前缀名  例如: User = tbl_user - tbl_
strategyConfig.setRestControllerStyle(true);    //设置是否启用Rest风格
strategyConfig.setVersionFieldName("version");  //设置乐观锁字段名
strategyConfig.setLogicDeleteFieldName("deleted");  //设置逻辑删除字段名
strategyConfig.setEntityLombokModel(true);  //设置是否启用lombok
autoGenerator.setStrategy(strategyConfig);

说明:在资料中也提供了CodeGenerator代码生成器类,根据实际情况修改后可以直接使用。

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DBMS存储空间管理 概述块&#xff08;或页面&#xff09;PageHeaderData 结构体HeapTupleHeaderData 结构 表空间表空间的作用&#xff1a;表空间和数据库关系表空间执行案例 补充 —— 模式&#xff08;Schema&#xff09; 声明&#xff1a;本文的部分内容参考了他人的文章。在…

【红包封面发放+微信红包封面制作教程】小黑猫祝大家小年快乐~

今年终于成功获得了微信红包封面~是我们家的小黑猫&#xff0c;嘿嘿。 封面获取方式 一共还有600份&#xff0c;数量有限&#xff0c;大家想要的话请关注文末的公众号&#xff0c;访问红包封面相关的推文获取~ 平时公众号主要发布一些技术类工具知识&#xff0c;希望能帮到大…

Vue2+ElementUI 弹窗全局拖拽 支持放大缩小

拖拽组件 dialogDrag.vue <template><div></div> </template> <script>export default {name: dialogDrag,data() {return {originalWidth: null,originalHeight: null}},created() {this.$nextTick(()>{this.dialogDrag()})},mounted() {}…

cesium-场景出图场景截屏导出图片或pdf

cesium把当前的场景截图&#xff0c;下载图片或pdf 安装 npm install canvas2image --save npm i jspdf -S 如果安装的插件Canvas2Image不好用&#xff0c;可自建js Canvas2Image.js /*** covert canvas to image* and save the image file*/ const Canvas2Image (function…

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用&#xff0c;因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。 标定板通常由高反射率的材料制成&#xff0c;如镀金的玻璃或陶瓷&am…

计算机网络实验五

目录 实验五 路由器基本配置 1、实验目的 2、实验设备 3、网络拓扑及IP地址分配 4、实验过程 &#xff08;1&#xff09;路由器设备名称的配置 &#xff08;2&#xff09;路由器每日提示信息配置 &#xff08;3&#xff09;路由器端口的IP地址配置 &#xff08;4&…

Docker 阿里云镜像仓库CR使用实践

一、使用容器镜像&#xff0c;查看镜像&#xff0c;创建&#xff0c;推送&#xff0c;拉取阿里云镜像 CR镜像管理&#xff08;阿里云容器镜像服务&#xff08;Container Registry&#xff09;&#xff09; 登录实例 未创建的镜像名称也可以push、docker的私有仓库需要提起创建…

微信小程序新手入门教程二:认识JSON配置文件

在上一篇我们介绍了微信小程序的注册和基本使用方式&#xff0c;并且写出了一个简单的页面&#xff0c;但是依然没有解释目录中的各种.json文件是做什么的。这篇我们就来认识一下各种JSON配置文件及其配置项。 一 认识JSON 首先先来认识一下JSON是什么。 JSON 指的是 JavaScri…

航道大数据应用专项研究报告(附下载)

总体目标 充分认识航道大数据对行业治理的重要性和必要性&#xff0c;航道大数据的开发和利用是建设智慧航道的基础。基于大数据的航道管理体系&#xff0c;实现了现有数据的梳理和汇聚&#xff0c;跨部门数据的交换和整合&#xff0c;建立了数据关联和深度学习的模型机制&…