概述

Unity在游戏开发和实时应用中广泛使用。除了图形渲染和游戏逻辑，Unity还能与外部硬件设备进行串口通信。本文将介绍如何在Unity中实现串口通信，包括基础设置、数据读写、数据校验和异或操作。

基础设置

引入命名空间

        首先，需要引入System.IO.Ports命名空间，它提供了处理串口通信所需的类和方法。

using System.IO.Ports;

创建SerialPort对象

        使用SerialPort类创建串口对象，并配置串口参数（如端口名、波特率等）。

SerialPort serialPort = new SerialPort("COM3", 9600);

打开串口

通过调用Open方法打开串口。

serialPort.Open();

数据读写

发送数据

使用Write方法发送数据。数据可以是字符串或字节数组。

string message = "Hello, World!";
serialPort.Write(message);

接收数据

使用Read方法读取数据。可以指定读取的字节数。

byte[] buffer = new byte[1024];
int bytesRead = serialPort.Read(buffer, 0, buffer.Length);

数据校验

异或操作

异或操作是一种简单有效的数据校验方法。它通过对数据字节进行异或运算来生成校验字节。

byte checksum(byte[] data) {byte xor = 0;foreach (byte b in data) {xor ^= b;}return xor;
}

发送方在发送数据前，先对数据进行异或操作，计算出校验字节，然后将校验字节附加到数据末尾一同发送。接收方收到数据后，也进行相同的异或操作，比较计算结果与接收到的校验字节是否一致，以验证数据的正确性。

基本常识

波特率

波特率定义了串口通信的速度，单位是比特每秒（bps）。常用的波特率包括9600、19200、38400等。

数据位

数据位定义了每个数据帧中的数据长度，通常是7或8位。

停止位

停止位标识数据帧的结束，常见的设置是1位或2位。

奇偶校验位

奇偶校验位用于错误检测，可以是奇校验、偶校验或无校验。