接收不定长数据

Cubemx生成代码过程忽略

首先在main函数中创建接收缓存区

并在main.h中定义

 接下来就是重写串口的中断函数中的内容，把原有内容注释掉

main中创建一个记录接收数据长度的变量和标志位

 然后再在主函数中添加一个验证代码，这样MCU收到数据后会发送到电脑上

 现在开始正式改写中断函数，改为如下代码即可

void USART1_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 *//*重写内容*//*用于保存数据寄存器的变量*/uint16_t br = 0;uint16_t temp = USART1->SR;//状态寄存器 status //第五位读数据缓存区非空if (temp & (1 << 5)){if (rxlencnt < LEN)//没有超出缓存区{rxbuf[rxlencnt] = USART1->DR&0x1ff;//存入buf中rxlencnt ++;}else{rxlencnt = 0;//重置数组memset(rxbuf, 0, LEN);}USART1->SR &= ~(1<<5);//重置标志位}if (temp & (1<<4))//检测到空闲线路，即一帧数据接收完毕{flag = 1;//标志位置1br = USART1->DR;USART1->SR &= ~(1<<4);//置0}/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
//  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 *//* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

然后再在主函数中添加

  while (1){/* USER CODE END WHILE */if (flag == 1){flag = 0;HAL_UART_Transmit(&huart1, rxbuf, rxlencnt, rxlencnt);rxlencnt = 0;memset(rxbuf, 0, LEN);}/* USER CODE BEGIN 3 */}

即可做到发送接收不定长数据

数据帧的接收并分析（即接收数据包）

void frame_control()
{if (flag != 1) return ;flag = 0;HAL_UART_Transmit(&huart1, rxbuf, rxlencnt, rxlencnt);char *pstr1 = NULL, *pstr2 = NULL;char *str1 = "aa", *str2 = "55";/*strstr(str1, str2)-判断字符串str1中是否包含str2若str1中包含str2，返回str2的起始地址，否则返回NULL*/pstr1 = strstr((char*)rxbuf, str1);pstr2 = strstr((char*)rxbuf, str2);if ((pstr1 != NULL) && (pstr2 != NULL)){if (((*pstr1 == 'a')&&(*(pstr1+1) == 'a'))&&((*(pstr1+5) == '5')&&(*(pstr1+6) == '5'))&&((*(pstr1+2)-0x30)+(*(pstr1+3)-0x30)==(*(pstr1+4)-0x30))){uint8_t buf[] = "Error!";switch(*(pstr1+2)){case '1':if(*(pstr1+3)=='1'){HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);}else if(*(pstr1+3) == '0'){HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);}break;case '2':if(*(pstr1+3) == '1'){HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);}else if(*(pstr1+3) == '0'){HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);}break;default:HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, 6, 6);break;}}}rxlencnt = 0;memset(rxbuf, 0, LEN);
}