本帖主控使用STC89C52单片机，超声波测距采用HC-SR04模块，包含ad硬件设计和文档。

测距原理

超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距S=Ct/2,式中的C为超声波波速。由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。

总体方案设计

超声波测距整体结构图包括超声波发送电路，超声波接收电路，单片机控制电路，显示电路与报警电路等几部分模块组成。利用单片机来实现对超声波发送和超声波接收转换模块的控制。

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