原文来自于《Help You Locate the Car: a Smartphone-based Car-finding System in Underground Parking Lot》
这篇论文提出了一种基于智能手机的地下停车场寻车系统。该系统旨在帮助驾驶员在没有额外设备和地图支持的情况下找到他们的车辆。主要内容和贡献如下：
- 系统概述：
- 目标：解决在室内环境（如地下停车场）中定位的挑战，特别是帮助驾驶员找到停放的车辆。
- 方法：该系统仅依赖于智能手机，自动识别用户的下车点，记录从车辆位置到出口的步行轨迹，并提供精细化的返回导航，帮助用户回到车辆。
- 主要创新和贡献：
- 惯性序列学习框架：利用室外采集的IMU数据和GPS数据作为训练模型的真实数据，而在室内场景中仅使用IMU数据进行推断。这样有效地解决了室内地面真实数据收集的挑战。
- 精确的行人方向估计方法：利用加速度计、陀螺仪和重力加速度计数据来识别智能手机的不同放置姿态，并进行陀螺仪数据的旋转处理。还采用了基于SVM的轨迹漂移误差校正算法，进一步减少IMU数据的漂移误差。
- 基于粒子滤波的行人定位方法：利用从下车点到出口的轨迹创建基于道路的约束，更新粒子的状态，从而更精确地预测用户的位置。
- 系统实施：
